The present invention relates to a method for monitoring a port which is performed by a computing means. According to one embodiment of the present invention, the method for monitoring a port comprises: a step of acquiring a port image including a ship and the sea by using a camera installed on the port to photograph an image; a step of extracting a pair of first points corresponding to both ends of the bottom surface on which the ship comes in contact with the surface of the sea and a pair of second points corresponding to the stem and stern of the ship from the port image; a step of acquiring approaching-related information of the ship including a stem distance which is the distance between a wharf and the stem of the ship and a stern distance which is the distance between the wharf and the stern of the ship based on the pair of first points; and a step of acquiring collision-related information of the ship including the distance between the ship and a different ship based on the pair of second points. The step of acquiring the collision-related information includes a step of acquiring the distance between the ship and a different ship based on one of the pair of second points which is closer to the different ship if the different ship is included in the port image.
본 발명은 컴퓨팅 수단에 의해 수행되는 항만 모니터링 방법에 관한 것으로, 일 실시예에 따른 항만에 설치되어 이미지를 촬상하는 카메라를 이용하여 바다 및 선박을 포함하는 항만 이미지를 획득하는 단계; 상기 항만 이미지로부터 상기 선박이 해수면과 접하는 밑면의 양 단부에 대응하는 한 쌍의 제1 포인트들 및 상기 선박의 선수 및 선미에 대응하는 한 쌍의 제2 포인트들을 추출하는 단계; 상기 한 쌍의 제1 포인트들에 기초하여 상기 선박의 선수와 안벽 사이의 거리인 선수 거리 및 상기 선박의 선미와 안벽 사이의 거리인 선미 거리를 포함하는 상기 선박의 접안 관련 정보를 획득하는 단계; 및 상기 한 쌍의 제2 포인트들에 기초하여 상기 선박의 다른 선박과의 거리를 포함하는 상기 선박의 충돌 관련 정보를 획득하는 단계; 를 포함하고, 상기 충돌 관련 정보를 획득하는 단계는, 상기 항만 이미지에 다른 선박이 포함된 경우 상기 한 쌍의 제2 포인트들 중 상기 다른 선박과 더 가까운 상기 하나의 제2 포인트에 기초하여 상기 선박과 상기 다른 선박 사이의 거리를 획득하는 단계를 포함하는 항만 모니터링 방법을 개시한다.
DEVICE AND METHOD FOR MONITORING SHIP AND PORT
선박 및 항만 모니터링 장치 및 방법
2021-06-17
Patent
Electronic Resource
Korean