Disclosed is a sensor system for detecting vehicles driving on a road. According to the present invention, the sensor system comprises a sensor device and a main control unit. The sensor device includes a light transmitting and receiving unit emits an infrared signal toward a road and receiving the infrared signal reflected by the road or vehicles, and a sensor control unit detecting the presence or absence of a vehicle on the basis of a detection signal received from the light transmitting and receiving unit to output a detection result. The main control unit transmits and receives data to and from the sensor control unit of the sensor device to the detection result to a billing system. The sensor control unit includes a plurality of processors receiving detection signals from the light transmitting and receiving unit and the main control unit receives the detection results from the plurality of processors, respectively. Accordingly, even if a partial failure occurs in the sensor device, normal operation can be performed until the failure is repaired.
도로를 주행하는 차량을 검지하는 센서 시스템이 개시된다. 센서 시스템은 센서장치와 주제어부를 구비한다. 센서장치는, 도로를 향해 적외선 신호를 발광하고 도로 또는 차량에 의해 반사되는 적외선 신호를 수광하는 수발광부, 및 수발광부로부터 수신되는 검지신호를 토대로 차량의 존부를 검지하여 검지결과를 출력하는 센서제어부를 구비한다. 주제어부는 센서장치의 센서제어부와 데이터를 수수(授受)하여 과금 시스템에 검지결과를 제공한다. 센서제어부는 수발광부로부터 검지신호를 각각 수신하는 복수의 프로세서를 구비하며, 주제어부는 복수의 프로세서로부터 각각 검지결과를 수신한다. 센서장치에 부분적으로 고장이 발생하여도 고장 수리 시까지 정상 동작이 가능하게 된다.
Sensor System with Sensor Device for detecting Cars on Road
도로상의 차량 검지용 센서장치를 구비한 센서 시스템
2021-06-11
Patent
Electronic Resource
Korean
Method for detecting Velocity of Cars with a Single Sensor
European Patent Office | 2021
|Detecting small road hazards for self-driving cars
DataCite | 2024
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