차선 변경 정보 제공 장치, 이의 차선 변경 정보 제공 방법 및 이를 수행하기 위한 기록매체가 개시된다. 차선 변경 정보 제공 장치는 변경 대상 차선을 주행하는 차량인 인접차량을 식별하고, 상기 인접차량의 상대속도 및 자차량으로부터 상기 인접차량까지의 거리를 감지하여 센서 데이터를 생성하는 센서부, 상기 인접차량의 센서 데이터를 누적하여 상기 인접차량의 경로 패턴을 분석하고, 상기 인접차량의 경로패턴 및 상기 인접차량의 센서 데이터를 반영하여 상기 자차량이 상기 변경 대상 차선으로의 차선 변경이 가능한 시간을 예측하는 차선 변경 시간 예측부 및 상기 차선 변경이 가능한 시간 및 상기 자차량의 현재속도에 따라 상기 자차량의 차선 변경 가능 여부를 판단하는 차선 변경 판단부를 포함한다.

    Disclosed are an apparatus for providing lane change information by predicting whether a lane change is possible, a method for providing lane change information therefor, and a recording medium for performing the same. According to the present invention, the apparatus for providing lane change information comprises: a sensor unit which identifies an adjacent vehicle traveling in a change target lane, detects a relative speed of the adjacent vehicle and a distance from a user vehicle to the adjacent vehicle, and generates sensor data; a lane change time prediction unit which accumulates the sensor data of the adjacent vehicle to analyze a path pattern of the adjacent vehicle, reflects the path pattern of the adjacent vehicle and sensor data of the adjacent vehicle to predict a time in which the user vehicle can change a lane to the change target lane; and a lane change determining unit configured to determine whether a lane change of the user vehicle is possible according to the time during which the lane change is possible and a current speed of the user vehicle.


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    Title :

    APPARATUS OF PROVIDING LANE CHANGE INFORMATION METHOD OF PROVIDING LANE CHANGE INFORMATION AND READABLE MEDIUM FOR PERFORMING THE METHOD


    Additional title:

    차선 변경 정보 제공 장치, 이의 차선 변경 정보 제공 방법 및 이를 수행하기 위한 기록매체


    Publication date :

    2021-05-31


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung






    Apparatus and method for providing lane change guide information

    PARK BYOUNG JUN / KANG JUN GYU / KIM KYONG HO et al. | European Patent Office | 2017

    Free access