The present invention relates to a vehicle positioning system in a tunnel using wave communication and radar. The vehicle positioning system in a tunnel using wave communication and radar, according to the present invention, comprises: a road side unit (RSU) which receives basic safety message (BSM) information including GPS-based location and time information from a vehicle terminal installed in the vehicle entering the tunnel; the radar which is installed in the tunnel, detects each vehicle entering the tunnel, generates information about the location and time of each vehicle, and transmits the generated information; and a control device which matches the information on the location and time of the vehicle received through the road side device and the radar, corrects an error when the vehicle recognition error occurs from the radar as a result of matching, and determines the locations of continuous vehicles. According to the present invention, the vehicle in the tunnel can be tracked by matching a signal received from the radar and a BSM received from the vehicle, and there is no need for separate radar installation in the vehicle, thereby reducing costs and increasing location accuracy. In addition, information on the vehicle not detected by the radar can be detected using a linked list between the vehicles.

    본 발명은 웨이브 통신 및 레이더를 이용한 터널 내의 차량 측위 시스템에 대한 것이다. 본 발명에 따른 웨이브 통신 및 레이더를 이용한 터널 내의 차량 측위 시스템은 터널로 진입하는 차량에 설치된 차량용 단말기로부터 GPS 기반의 위치 및 시간 정보를 포함하는 BSM(Basic Safety Message) 정보를 수신하는 노변장치(Road Side Unit, RSU), 터널 내에 설치되며, 터널에 진입한 각각의 차량을 감지하여 각각의 차량에 대한 위치 및 시간에 대한 정보를 생성하여 전송하는 레이더, 그리고 상기 노변장치 및 레이더를 통해 수신된 차량의 위치 및 시간에 대한 정보를 상호 매칭하고, 매칭 결과 상기 레이더로부터 차량 인식 오류가 발생될 경우에는 오류를 보정하여 연속되는 차량의 위치를 판단하는 제어장치를 포함한다. 이와 같이 본 발명에 따르면, 레이더(Radar)로부터 수신된 신호와 차량으로부터 수신된 BSM을 상호 매칭시켜 터널 내에서의 차량을 추적할 수 있으며, 차량 내에 별도의 Radar 장착을 요구하지 않으므로 비용의 절감과 위치 정확도를 향상시킬 수 있다. 또한, 차량간의 연결 목록(Linked List)을 이용하여 Radar에 의해 감지되지 않은 차량의 정보를 탐지할 수 있다.


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    Title :

    Vehicle positioning system in tunnel using wave communication and radar


    Additional title:

    웨이브 통신 및 레이더를 이용한 터널 내의 차량 측위 시스템


    Contributors:
    KIM YOUNG DUK (author) / SON GUK JIN (author) / SON JIN HWAN (author) / JEONG SEONG HO (author)

    Publication date :

    2021-05-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung



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