Various embodiments of the present invention relate to a control system capable of maintaining the horizontality of a vehicle body in regard to a personal vehicle including a chassis where a plurality of wheels are installed, the vehicle body including a structure where a user can sit, and a parallel structure including a plurality of connecting rods connecting the chassis with the vehicle body. The control system includes: a first sensor module including a viscous fluid, a floater floating on the surface of the viscous fluid, and a plurality of miniature rods connecting a housing with the floater, and installed in the chassis; an actuator adjusting the length of the plurality of connecting rods; a memory; and a processor operatively coupled to the first sensor module, the actuator and the memory. The processor can receive length information of a first miniature including the length of the plurality of miniature rods from the first sensor module, determine the length of the plurality of connecting rods based on the length information of the first miniature such that the vehicle body and the surface of a road where the personal vehicle is driving can maintain horizontality, and control the actuator such that the length of the plurality of connecting rods can be adjusted to the determined length. The other embodiments can be possible. Therefore, the present invention is capable of providing a stable driving environment for personal vehicles.

    본 발명의 다양한 실시 예들은, 복수의 바퀴가 설치되는 차대, 사용자가 착석 가능한 구조물을 포함하는 차체, 상기 차대와 상기 차체를 연결하는 복수의 커넥팅 로드를 포함하는 병렬 구조를 포함하는 개인 이동수단에서 상기 차체의 수평을 유지하는 제어 시스템에 관한 것으로서, 제어 시스템는, 점성 유체, 상기 점성 유체의 표면에 부유하는 플로터, 및 하우징과 상기 플로터를 연결하는 복수의 미니어처 로드를 포함하며, 상기 차대에 설치되는 제1 센서 모듈, 상기 복수의 커넥팅 로드의 길이를 조정하는 엑추에이터, 메모리, 및 상기 제1 센서 모듈, 상기 엑추에이터, 및 상기 메모리와 작동적으로 연결된(operatively coupled to) 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 제1 센서 모듈로부터 상기 복수의 미니어처 로드의 길이를 포함하는 제1 미니어처의 길이 정보를 수신하고, 상기 개인 이동수단이 주행하는 도로의 노면과 상기 차체가 수평을 유지할 수 있도록, 상기 제1 미니어처의 길이 정보에 기반하여 상기 복수의 커넥팅 로드의 길이를 결정하고, 상기 복수의 커넥팅 로드의 길이가 상기 결정된 길이로 조정되도록 상기 엑추에이터를 제어할 수 있다. 다른 실시 예들도 가능하다.


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    Title :

    METHOD FOR MAINTAINING HORIZONTAL POSTURE AND CONTROL SYSTEM THEREOF


    Additional title:

    수평을 유지하는 방법 및 그 제어 시스템


    Contributors:
    YONGHO JEON (author) / MOON GU LEE (author) / CHANG HOON SEO (author)

    Publication date :

    2021-04-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B62K Fahrräder , CYCLES / A61G TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS , Transport, persönliche Beförderungsmittel, oder Lagerung besonders ausgebildet für Kranke oder Behinderte / B62J Fahrrad- oder Motorradsättel oder -sitze , CYCLE SADDLES OR SEATS / F16M Rahmen, Gehäuse oder Grundplatten von Kraftmaschinen oder anderen Maschinen oder von Apparaten, nicht auf eine besondere Art von Maschine oder Apparat eingeschränkt, die anderweitig vorgesehen ist , FRAMES, CASINGS, OR BEDS, OF ENGINES OR OTHER MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO AN ENGINE, MACHINE, OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE



    HORIZONTAL-POSTURE MAINTAINING APPARATUS

    KANG YOON-SEOK / PARK SUNG-JIN / LIM BAE-SEOK et al. | European Patent Office | 2017

    Free access

    Horizontal-posture maintaining apparatus

    KANG YOON-SEOK / PARK SUNG-JIN / LIM BAE-SEOK et al. | European Patent Office | 2019

    Free access

    MOVING FLATFORM SELF-MAINTAINING HORIZONTAL POSTURE

    CHU BAEK SUK / KIM SEUNG HO / CHOI DONG HOON et al. | European Patent Office | 2018

    Free access

    VEHICLE AND POSTURE MAINTAINING CONTROL DEVICE

    KOGA HIDETAKA | European Patent Office | 2019

    Free access

    POSTURE MAINTAINING LANDING OF FLYING OBJECT

    JUNG WOON KYU / HONG SEUNG PILL | European Patent Office | 2022

    Free access