A movable platform according to the present invention includes: a body for loading a person or mounting a cargo; and a plurality of running portions which are coupled to the body to rotate about one point of the body, and which support the body against the ground and run on the ground. Each running portion includes a wheel, which is rotationally coupled to the body about an axis perpendicular to a traveling direction of the movable platform and parallel to the ground on the basis of one point of the body, and which comes into contact with the ground and is rotationally driven to move the movable platform. A sensor for sensing the posture of the movable platform and an obstacle on a travelling path is provided in the body or the running portion. A mechanism is provided between the body and each of the running portions to adjust the rotation angle of the running portion so as to control the posture of the body with respect to the ground according to the posture of the movable platform and the presence or absence of obstacle. The movable platform can autonomously maintain the horizontal posture without manipulation of a driver.

    본 발명에 따른 이동 플랫폼은, 사람이 탑승하거나 화물을 탑재하는 본체, 및 본체에 결합되어 본체의 일 지점을 중심으로 회전하고, 지면에 대해 본체를 지지하고 지면에 닿아 주행하는 복수 개의 주행부로 구성되고, 각각의 주행부는 본체의 일 지점을 중심으로 이동 플랫폼의 진행 방향에 수직하고 지면에 평행한 축선을 중심으로 본체에 대해 회전 가능하게 본체에 결합되고, 지면에 접지되고 회전 구동되어 이동 플랫폼이 주행되게 하는 휘일을 포함하며, 본체 또는 주행부에는 이동 플랫폼의 자세와 주행로 상의 장애물 유무를 센싱하는 센서가 구비되고, 본체와 각각의 주행부 사이에는 이동 플랫폼의 자세 및 장애물 유무에 따라 지면에 대한 본체의 자세를 제어하도록 각각의 주행부의 회전 각도를 조절하는 기구가 마련되는 것이다.


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    Title :

    MOVING FLATFORM SELF-MAINTAINING HORIZONTAL POSTURE


    Additional title:

    자율적으로 수평을 유지하는 이동 플랫폼


    Contributors:
    CHU BAEK SUK (author) / KIM SEUNG HO (author) / CHOI DONG HOON (author) / CHA YOUNG JOO (author) / KWON HEE JIN (author)

    Publication date :

    2018-07-30


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge



    HORIZONTAL-POSTURE MAINTAINING APPARATUS

    KANG YOON-SEOK / PARK SUNG-JIN / LIM BAE-SEOK et al. | European Patent Office | 2017

    Free access

    Horizontal-posture maintaining apparatus

    KANG YOON-SEOK / PARK SUNG-JIN / LIM BAE-SEOK et al. | European Patent Office | 2019

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    Flatform structure for electric vehicle

    KIM TAE SUNG | European Patent Office | 2023

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    SUSPENSION STRUCTURE OF VEHICLE FOR SKATEBOARD FLATFORM

    RYU SANG WOOCK | European Patent Office | 2023

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    Flatform structure for electric vehicle

    European Patent Office | 2023

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