본 발명은 전동식 파워 스티어링 시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로, 컬럼토크를 측정하는 토크센서; 조향각속도를 측정하는 조향각센서; 차량의 속도를 측정하는 차속센서; 및 상기 토크센서를 통해 측정된 컬럼토크 및 상기 조향각센서를 통해 측정된 조향각속도에 근거하여 임펄스성 강외란의 발생여부를 판단하고, 상기 임펄스성 강외란이 발생한 것으로 판단되면 상기 컬럼토크, 상기 조향각속도 및 상기 차속센서를 통해 측정된 차속에 근거하여 노면 보상 토크를 산출하며, 미리 정해진 보조 토크에 상기 산출된 노면 보상 토크를 가산하여 최종 보조 토크를 산출하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.


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    Title :

    MOTOR DRIVEN POWER STEERING SYSTEM AND CONTROL METHOD THEREOF


    Additional title:

    전동식 파워 스티어링 시스템 및 그 제어방법


    Publication date :

    2021-02-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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