수중 드론을 이용한 낚시 시스템이 제공된다. 상기 시스템은, 수중 드론, 및 상기 수중 드론과 유선 연결되고, 수면에 부유하는 하나 이상의 부이를 포함하고, 상기 수중 드론은, 상기 수중 드론의 본체의 후방으로 연결되는 모터 지지대, 상기 모터 지지대 상에 배치되는 낚시 모듈, 상기 수중 드론의 본체의 전방을 촬영하는 하나 이상의 카메라, 및 상기 수중 드론의 본체에 소정 방향으로의 추진력을 발생시키는 하나 이상의 추진 장치를 포함하고, 상기 부이는, 사용자의 단말기와 무선 연결되어, 상기 수중 드론 및 상기 사용자의 단말기의 사이에서 통신을 중계하고, 상기 수중 드론의 상기 카메라에 의해서 촬영된 영상 정보를 상기 사용자의 단말기에 전송하고, 상기 사용자의 단말기에 의해서 수신된 동작 제어 신호를 상기 수중 드론에 전송하는 통신 중계 장치, 및 상기 부이의 본체에 소정 방향으로의 추진력을 발생시키는 하나 이상의 추진 장치를 포함하고, 상기 낚시 모듈은, 복수의 제1 가이드 링을 포함하는 낚싯대, 일 단에 추가 연결되고, 상기 낚싯대의 상기 복수의 제1 가이드 링을 통하여 타 단이 상기 모터 지지대 상의 제2 가이드 링에 연결되는 낚싯줄, 상기 낚싯대를 고정하는 낚싯대 홀더, 및 상기 낚싯대 홀더에 수직면 상에서 소정 방향으로의 회전력을 발생시키는 서보모터를 포함한다.

    The present invention relates to a fishing system using an underwater drone. The system includes: the underwater drone; and at least one buoy wired to the underwater drone and afloat on a water surface. The underwater drone includes: a motor support connected to the back of the main body of the underwater drone; a fishing module disposed on the motor support; at least one camera imaging the space in front of the underwater drone main body; and at least one propulsion device generating propulsion in a predetermined direction for the underwater drone main body. The buoy includes: a communication relay device wirelessly connected to a terminal of a user, relaying communication between the underwater drone and the terminal of the user, transmitting image information obtained by the camera of the underwater drone to the terminal, and transmitting a motion control signal received by the terminal to the underwater drone; and at least one propulsion device generating propulsion in a predetermined direction for the main body of the buoy. The fishing module includes: a fishing rod including first guide rings; a fishing line having a weight-connected end with the other end connected to a second guide ring on the motor support through the first guide rings of the fishing rod; a fishing rod holder fixing the fishing rod; and a servomotor generating torque in a predetermined direction on a vertical plane for the fishing rod holder.


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    Title :

    FISHING SYSTEM USING UNDERWATER DRONE


    Additional title:

    수중 드론을 이용한 낚시 시스템


    Publication date :

    2021-02-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    A01K ANIMAL HUSBANDRY , Tierzucht / B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS / B63G OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS , Angriffs- oder Verteidigungsanordnungen auf Schiffen



    FISHING SYSTEM USING UNDERWATER DRONE

    KWON OBONG | European Patent Office | 2020

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    DRONE FISHING SYSTEM FOR MULTIPLE FISHING LINES

    ESTRADA ANTHONY S / VOGT ROBERT | European Patent Office | 2023

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    Underwater drone system

    European Patent Office | 2022

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