본 발명은 검사대상 구조물의 설계구조에 대한 구조정보와 검사대상 구조물 중 검측대상부위에 대한 검측위치정보가 저장되는 데이터베이스; 상기 검측대상부위의 촬영을 위해 촬영 기준점에 설치되어, 검측대상부위에 대한 식별정보 및 촬영조건에 대한 촬영정보를 제공하는 발신 칩; 상기 검측대상부위에 대한 이미지를 촬영하여 실시간으로 전송하는 드론; 및 상기 드론으로부터 전송되는 데이터를 수집, 분석하는 지상제어단말기;를 포함하는 드론을 이용한 구조물 검사 시스템 및 검사 방법에 관한 것으로, 본 발명의 드론을 이용한 구조물 검사 시스템 및 검사 방법은 드론을 검사 대상물의 촬영 기준점에 착륙시켜 촬영을 수행함으로써 종래와 같이 드론이 공중에서 수시로 움직이기 때문에 정확한 검사를 수행할 수 없는 문제점을 해결하고 검사 대상물을 정확하게 촬영할 수 있는 효과가 있다.
The present invention relates to a structure inspection system using a drone and an inspection method thereof. The structure inspection system includes: a database storing structure information about a design structure of an inspection target structure and measurement position information about a measurement target part of the inspection target structure; a transmission chip installed on a photographing reference point for photographing the measurement target part to provide identification information about the measurement target part and photographing information about a photographing condition; a drone photographing an image of the measurement target part to transmit the same in real time; and a ground control terminal collecting and analyzing data transmitted from the drone. According to the present invention, in the structure inspection system using a drone and the inspection method thereof, the drone is landed on the photographing reference point of the inspection target to perform photographing. Thus, an existing problem that an inspection is inaccurate because a drone frequently moves in the air can be solved and the inspection target can be accurately photographed.
STRUCTURE INSPECTION SYSTEM AND METHOD USING DRON
비행 드론을 통한 구조물 검사 시스템
2021-02-02
Patent
Electronic Resource
Korean