The present invention relates to an image inspection method of a railroad facility using a drone (20), which is an unmanned mobile vehicle. According to the present invention, a camera (30) photographing a facility to be inspected and a three-point laser emitter (41) forming a light-receiving point in an image are mounted on the drone (20), so that an actual length of a crack in the image can be accurately identified. Through the present invention, it is possible to efficiently, simply, and precisely check the facility, such as a railroad bridge or a mountain railroad facility, which is difficult to access directly by an inspector. As a result, convenience and accuracy of railroad facility inspection can be dramatically improved.
본 발명은 무인이동체인 드론(drone)(20)을 이용한 철도 시설물의 영상 점검 방법에 관한 것으로, 점검 대상 시설물을 촬영하는 카메라(30)와 영상내 수광점을 형성하는 3점레이저발광기(41)를 드론(20)에 장착하여, 영상내 균열의 실제 길이를 정확하게 파악할 수 있도록 한 것이다. 본 발명을 통하여, 철도 교량 또는 산간 철도 시설물 등 점검원의 직접 접근이 어려운 시설물에 대한 효율적이고 간편하며 정밀한 점검이 가능하며, 이로써 철도 시설물 점검의 편의성 및 정확성을 획기적으로 향상시킬 수 있다.
RAILROAD STRUCTURE INSPECTION METHOD USING DRON
무인이동체 기반 철도 시설물 점검 방법
2020-10-12
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT |