The present invention relates to a drone for pest control and a pest control system using the same. The drone for pest control comprises: a tree support structure which includes a plurality of main supporters vertically formed on the ground surface at preset distances to support trees and control the tree shapes, a plurality of sub-supporters having a preset length extended from one end unit of the main supporters to have a preset angle against the main supporters, and a plurality of support connectors connecting the sub-supporters extended from end units of different main supporters; a main body which flies in accordance with the rotation of a propeller driven by a motor; a power supply unit placed in the main body to provide power to the motor; an information collection unit which is placed in the main body to collect information on a preset area including the tree support structure; a drug spray unit placed in the main body to spray a drug; an object classification unit which classifies objects into a first object falling under the tree support structure and a second object distinguished from the first object based on the image features of the presaved tree support structure; and a control unit which sets a flying path and a drug spray area based on the classification results of the object classification unit, outputs a first control signal for controlling the driving of the motor based on the flying path to the power supply unit, and outputs a second control signal for spraying the drug to the drug spray area to the drug spray unit. The present invention aims to provide a drone for pest control and a pest control system using the same, which are able to spray a drug for pest control to trees while preventing the drone for pest control from colliding with an obstacle.
본 발명은 방제용 드론 및 이를 이용한 방제 시스템에 관한 것으로서, 나무의 지지와 수형을 제어하기 위해 기설정된 간격으로 복수 개가 지면으로부터 수직하게 형성되는 복수개의 메인 지지대와, 메인 지지대와 기설정된 각도를 가지도록 메인 지지대의 단부로부터 연장 형성되는 기설정된 길이를 갖는 복수 개의 서브 지지대, 서로 다른 메인 지지대의 단부로부터 연장 형성된 서브 지지대들을 연결하는 복수 개의 지지 연결대를 포함하는 나무 지지 구조체, 모터 구동에 의한 프로펠러의 회전에 따라 비행하는 본체와, 본체에 구비되어 모터에 전력을 공급하는 전원 공급부와, 본체에 구비되어 나무 기지 구조체를 포함하는 기설정된 영역에 대한 정보를 수집하는 정보 수집부와, 본체에 구비되어 약품을 분사하는 약품 분사부 및 객체를 기저장된 나무 지지 구조체의 영상적 특징에 기초하여 나무 지지 구조체에 해당하는 제1 객체와 제1 객체와는 구분되는 제2 객체로 분류하는 객체 분류부를 포함하고, 객체 분류부의 분류 결과를 바탕으로 비행 경로와 약품 분사 영역을 설정하고 비행 경로를 바탕으로 모터의 구동을 제어하는 제1 제어 신호를 전원 공급부로 출력하고 약품 분사 영역에 약품을 분사하기 위한 제2 제어 신호를 약품 분사부로 출력하는 제어부를 포함하는 방제용 드론을 포함한다.
DRONE FOR PEST CONTROL AND PEST CONTROL SYSTEM USING THE SAME
방제용 드론 및 이를 이용한 방제 시스템
2020-12-18
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge / A01M Tierfang, Tierfallen oder Abschreckvorrichtungen für Tiere , CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
A DRONE WITH A PEST CONTROL UNIT ON THE ROTATING DRONE BODY
European Patent Office | 2020
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