본 발명은 레이저 발광부에서 조사된 레이저 광을 회전하는 반사체를 통해 소정각도로 굴절시켜 형성한 스크린센서와, 측정 지점의 영상을 촬영하여 장애물을 감지하는 비전센서를 구비하는 장애물 감지 장치와 이를 이용한 스크린도어용 장애물 감지 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따른 장애물 감지 장치는 광을 조사하는 광조사부와, 상기 광조사부의 광을 반사하되, 광의 반사각이 가변되면서 광반사가 이루어짐으로써 소정 각도의 범위에서 상기 반사된 광에 의한 광스크린이 형성될 수 있도록 회전 가능하게 설치되는 회전반사체와, 상기 회전반사체를 회전시키는 회전구동부와, 상기 회전반사체에서 반사되어 조사된 광이 반사되어 되돌아 오는 것을 수신하는 수광부 및 상기 광조사부에서 광이 조사된 후 수광부에 수광되는 반사광의 입사시간을 계산하여 상기 광에 의한 스크린의 형성 구간 내에 장애물이 유입된 것을 판단하는 제1 장애물 판단부를 포함하는 광스크린센서와 상기 광스크린센서에서 장애물이 감지되는 감지영역을 촬영하는 카메라와, 상기 카메라에서 촬영된 영상 이미지를 통해 상기 감지영역 내에 장애물의 존재 여부를 판단하는 제2 장애물 판단부를 포함하는 비전센서를 구비하고 실시간 영상을 저장하고 전송할 수 있는 광학 카메라로 모니터링을 할수 있는 시스템에 관한 것이다.
obstacle detection and monitoring system
장애물 감지 및 모니터링 시스템
2020-12-09
Patent
Electronic Resource
Korean
European Patent Office | 2024
|OBSTACLE DETECTION DEVICE, OBSTACLE DETECTION SYSTEM, AND OBSTACLE DETECTION METHOD
European Patent Office | 2022
|OBSTACLE DETECTION DEVICE, OBSTACLE DETECTION SYSTEM, AND OBSTACLE DETECTION PROGRAM
European Patent Office | 2020
|OBSTACLE DETECTION DEVICE, OBSTACLE DETECTION SYSTEM AND OBSTACLE DETECTION METHOD
European Patent Office | 2022
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