The present invention relates to an underwater photographing system for photographing the inside of a water supply pipe, which comprises: a submerging body (100) for submerging inside a water supply pipe to photograph an image; an input device (200) for injecting the submerging body into the water supply pipe; and a recovery device (300) for recovering the submerging body to the outside of the water supply pipe. The submerging body (100) includes: a case (110); a direction sensor (120) disposed in upper, lower, left and right directions of the outer surface of the case; a rudder (130) provided at the rear of the case to correct the direction; a screw (140) provided at the rear of the case to generate propulsion; a ballast tank provided inside the submerging body to control submersion and floating; a camera (150) disposed at the front of the case to photograph an internal state while submerging in the inside of the water supply pipe; and an LED lighting (160) disposed around the camera. According to the present invention, the water quality problem of a pipe is prevented without the inconvenience of citizens to stably supply tap water to the citizens.
본 발명은, 상수도관 내부에 잠항하며 영상을 촬영하는 잠항체(100); 상기 잠항체를 상수도관 내부로 투입하기 위한 투입장치(200); 및 상기 잠항체를 상수도관 외부로 회수하기 위한 회수장치(300);로 이루어지는 상수도 수중 촬영 시스템으로서, 상기 잠항체(100)는, 케이스(110); 상기 케이스 외부면 상하좌우에 배치되는 방향 감지 센서(120); 상기 케이스 후방에 구비되어 방향을 교정하는 방향타(130); 상기 케이스 후방에 구비되어 추진력을 발생시키는 스크류(140); 상기 잠항체 내부에 구비되어 잠항과 부상을 컨트롤할 수 있는 밸러스트 탱크; 상수도관 내부를 잠항하며 내부 상태를 촬영할 수 있도록 케이스 전면에 배치되는 카메라(150); 상기 카메라 주위에 배치되는 LED 조명(160);을 포함하는 것을 특징으로 하는 상수도관 내부 수중 촬영 시스템을 제공한다.
.underwater photographing system for waterworks pipe and method for photographing inner surface of waterworks pipe
상수도관 내부 수중 촬영 시스템 및 이를 이용한 상수도관 내부 촬영 방법.
2020-10-22
Patent
Electronic Resource
Korean
European Patent Office | 2017
|PHOTOGRAPHING DEVICE, PHOTOGRAPHING SYSTEM, PHOTOGRAPHING METHOD, AND PHOTOGRAPHING PROGRAM
European Patent Office | 2016
|Engineering Index Backfile | 1897
|Engineering Index Backfile | 1904