An imaging unit (1) captures an image of a photographing object under water. An illumination unit (3) illuminates the photographing object. A histogram generation unit (21) divides brightness levels from the minimum to the maximum of a brightness signal included in an image signal into a plurality of brightness groups and generates histogram data indicating the distribution of the frequencies of the plurality of brightness groups. On the basis of the histogram data, a histogram analysis unit (22) analyzes how the frequencies of the plurality of brightness groups are distributed. A distance control unit (512) performs control so as to adjust the distance between the photographing object and the illumination unit (3) according to the analysis result of the histogram data.
L'invention concerne une unité d'imagerie (1) qui capture une image d'un objet à photographier sous l'eau. Une unité d'éclairage (3) éclaire l'objet à photographier. Une unité de génération d'histogramme (21) divise des niveaux de luminosité, du minimum au maximum d'un signal de luminosité inclus dans un signal d'image, en une pluralité de groupes de luminosité, et génère des données d'histogramme indiquant la distribution des fréquences de la pluralité de groupes de luminosité. Sur la base des données d'histogramme, une unité d'analyse d'histogramme (22) analyse la distribution des fréquences de la pluralité de groupes de luminosité. Une unité de contrôle de distance (512) exécute un contrôle de sorte à ajuster la distance entre l'objet à photographier et l'unité d'éclairage (3), d'après le résultat de l'analyse des données d'histogramme.
撮像部(1)は、水中の撮影対象物を撮像する。照明部(3)は、撮影対象物を照明する。ヒストグラム生成部(21)は、映像信号に含まれる輝度信号の最小輝度から最大輝度までを複数の輝度群に分割して、複数の輝度群それぞれの頻度の分布を示すヒストグラムデータを生成する。ヒストグラム解析部(22)は、ヒストグラムデータに基づいて、複数の輝度群それぞれの頻度がどのように分布しているかを解析する。距離制御部(512)は、ヒストグラムデータの解析結果に応じて、撮影対象物と照明部(3)との距離を調整するよう制御する。
UNDERWATER PHOTOGRAPHING DEVICE, CONTROL METHOD FOR UNDERWATER PHOTOGRAPHING DEVICE, AND CONTROL PROGRAM FOR UNDERWATER PHOTOGRAPHING DEVICE
DISPOSITIF DE PHOTOGRAPHIE SOUS-MARINE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE DISPOSITIF DE PHOTOGRAPHIE SOUS-MARINE, ET PROGRAMME DE COMMANDE DE DISPOSITIF DE PHOTOGRAPHIE SOUS-MARINE
水中撮影装置、水中撮影装置の制御方法、水中撮影装置の制御プログラム
2017-03-02
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B63C LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS , Zuwasserlassen, Trockenstellen, Docken oder Bergen von Schiffen / E02B HYDRAULIC ENGINEERING , Wasserbau / G03B APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM , Geräte oder Anordnungen zum Aufnehmen, Projizieren oder Betrachten von Fotografien |
PHOTOGRAPHING SYSTEM, PHOTOGRAPHING CONTROL DEVICE, PHOTOGRAPHING CONTROL METHOD, AND PROGRAM
European Patent Office | 2016
|PHOTOGRAPHING DEVICE, PHOTOGRAPHING SYSTEM, PHOTOGRAPHING METHOD, AND PHOTOGRAPHING PROGRAM
European Patent Office | 2016
|European Patent Office | 2019
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