본 발명은 무인으로 운항되는 반잠수식 레저보트에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 정해진 시나리오 경로를 따라 운항하다가 경로 이탈 등 다양한 문제가 발생한 경우 위험요소의 제거 전 까지 안전하게 무인으로 운항할 수 있는 무인으로 운항되는 반잠수식 레저보트에 관한 것이다. 이를 위해 무인으로 운항되는 레저보트의 상태를 감지하여 레저보트의 상태정보를 생성하는 센서부, 레저보트 내부에 구비되어 탑승자를 촬영하는 촬영부, 레저보트의 현재 위치를 감지하여 위치좌표를 생성하는 위치 측정부, 레저보트 운항에 필요한 관제 운항정보를 송신 및 수신하는 주 통신부, 관제소와 탑승자 간의 상호간 통신메시지를 송신 및 수신하는 보조 통신부, 출발점, 도착점 및 적어도 하나의 경유점을 포함하는 기본 시나리오 경로가 저장되고, 기본 시나리오 경로를 기초로 레저보트의 운항 중에 비상 이벤트신호 발생에 따라 출발점, 도착점 및 기본 시나리오 경로와 다른 경유점을 포함하는 대체 시나리오 경로 및 복수의 서브 경로인 대체 경로가 저장되는 제1 메모리부, 레저보트의 상태정보를 저장하는 제2 메모리부, 및 제1 메모리부에 저장된 시나리오 경로와 서브 경로를 따라 레저보트를 자동 항법으로 운항하는 자동 항법 운항부를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인으로 운항되는 반잠수식 레저보트가 개시된다.
Semi-submersible leisure boat for automatic sailing
무인으로 운항되는 반잠수식 레저보트
2020-10-08
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS |
European Patent Office | 2022
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