Disclosed is an unmanned submersible having a navigation initial-alignment function. The unmanned submersible comprises: a navigation position/speed/posture information calculation module calculating navigation information of the unmanned submersible in real time; and an initial alignment module initially aligning navigation route information calculated in real time by the navigation position/speed/posture information calculation module. Since the unmanned submersible having a navigation initial-alignment function is formed to calculate an error by comparing a GPS route and a route by an underwater navigation algorithm to each other and perform initial alignment, the unmanned submersible can accurately perform initial alignment without performing alignment or initialization on each sensor, and can accurately perform initial alignment without separate external equipment. Moreover, since the unmanned submersible can perform initial alignment at any time even during operation, the unmanned submersible can enhance an operational employment ability.

    항법 초기 정렬 기능을 구비하는 무인 잠수정이 개시된다. 무인 잠수정에 있어서, 상기 무인 잠수정의 항법 정보를 실시간 산출하는 항법 위치/속도/자세 정보 산출 모듈; 상기 항법 위치/속도/자세 정보 산출 모듈 에서 실시간 산출된 항법 경로 정보에 대한 초기 정렬을 수행하는 초기 정렬 모듈을 구성한다. 상술한 항법 초기 정렬 기능을 구비하는 무인 잠수정에 의하면, 수중 항법 알고리즘에 의한 경로와 GPS 경로를 상호 대비하여 오차를 산출하고 초기 정렬을 수행하도록 구성됨으로써, 각각의 센서에 대한 정렬이나 초기화를 수행하지 않고서도 초기 정렬을 정확하게 수행할 수 있으며, 별도의 외부 장비없이도 초기 정렬을 정확하게 수행할 수 있는 효과가 있다. 또한, 운행 중에도 언제든지 초기 정렬을 수행할 수 있으므로 작전 운용 능력을 높일 수 있는 효과가 있다.


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    Title :

    UNMANNED SUBMERSIBLE WITH NAVIGATION INITIAL ALIGNMENT FUNCTION


    Additional title:

    항법 초기 정렬 기능을 구비하는 무인 잠수정


    Contributors:
    HOSUNG KIM (author) / HANSOL LEE (author) / PHIL YEOB LEE (author) / CHOO JIN WOO (author)

    Publication date :

    2020-09-25


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B63G OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS , Angriffs- oder Verteidigungsanordnungen auf Schiffen / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    Semi-submersible unmanned ship with centering function

    LIU HUAMING / LI LIANJIE | European Patent Office | 2022

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    Submersible unmanned ship

    DONG MINGHAI / SHEN YIKAI / CHEN JIAJUN et al. | European Patent Office | 2023

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    Semi-submersible unmanned ship

    ZHAO HONGBIN / SUN YONGZHONG | European Patent Office | 2020

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    Unmanned submersible with four propellers

    LI GECHEN / CHENG CONGBIN | European Patent Office | 2023

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    Inertial Navigation and Initial Alignment Technology

    Li, Xuefeng / Li, Chaobing | Springer Verlag | 2018