본 발명은 일정 반경의 공간정보에 자율비행이 가능한 드론의 자율비행정보를 링크시켜 보관하고, 해당 공간 내로 승인된 사용자가 진입하면 해당 드론이 자율비행정보를 통해 자율비행을 시작하고 자율비행 중 촬영된 영상을 VR 영상으로 사용자에게 제공되도록 하는 VR·AR 융합 항공 촬영 플랫폼 시스템에 관한 것으로, 영상 제공용 촬영장비가 장착되어 있으며, 자율비행정보 및 영상 촬영제어정보를 저장하고 있으며, 외부로부터 진입감지신호가 수신되면 저장된 자율비행정보에 따라 자율비행을 하면서 영상 촬영 제어정보에 응하여 영상 제공용 촬영장비로 영상을 촬영하고, 촬영된 영상을 항공촬영 영상정보로 생성시켜 송출하는 자율비행 무인항공기; 항공촬영 서비스 지역 내로 진입상태가 있는지의 여부를 감시하고, 진입이 감지되면 진입감지신호를 생성시켜 상기 자율비행 무인항공기로 송출하는 진입감지장치; 상기 자율비행 무인항공기로부터 수신되는 항공촬영 영상정보를 수신받아 실시간으로 제공하는 항공 촬영 영상 관리 서버; 및 상기 항공 촬영 영상 관리 서버로부터 수신되는 항공촬영 영상정보를 실시간으로 재생시키는 영상 디스플레이장치를 포함한다. 이에, 사용자가 직접 가볼 수 없는 관광지의 영상을 관광지에 직접 가서 보는 것과 동일한 기분으로 느낄 수 있도록 하는 효과가 있다.
The present invention relates to a VR/AR-integrated aerial photographing platform system configured to store autonomous flight information of a drone capable of autonomous flight after linking the autonomous flight information to information on a space within a predetermined radius, allows the drone to start the autonomous flight through the autonomous flight information when an authorized user enters the space, and provides an image photographed during autonomous flight to the user through a VR image. The VR/AR-integrated aerial photographing platform system includes: an autonomous unmanned aerial vehicle equipped with a photographing equipment for providing an image and configured to store autonomous flight information and image photographing control information, photographs an image using the photographing equipment for providing an image in response to the video photographing control information while performing the autonomous flight according to the stored autonomous flight information when an entrance detection signal is received from the outside, and generates and transmits the photographed image as aerial photographic image information; an entry detection device configured to monitor whether or not an entry state is present into an aerial photographic service area, and generates an entry detection signal and sends the signal to the autonomous unmanned aerial vehicle when an entry is detected; an aerial photographic image management server configured to receive the aerial photographic image information received from the autonomous unmanned aerial vehicle and provides the received aerial photographic image information in real time; and an image display device configured to reproduce the aerial photographic image information received from the aerial photographing image management server in real time. Accordingly, the user experiences the same feeling as if the user went directly to the tourist site through an image of the tourist site which the user cannot directly visit.
Aerial Shooting Platform System
VR·AR 융합 항공 촬영 플랫폼 시스템
2020-08-24
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G03B APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM , Geräte oder Anordnungen zum Aufnehmen, Projizieren oder Betrachten von Fotografien / G07B Fahrkartenausgeber , TICKET-ISSUING APPARATUS / G07C TIME OR ATTENDANCE REGISTERS , Zeit- oder Anwesenheitskontrollgeräte |
Unmanned aerial vehicle inclined shooting platform and inclined shooting unmanned aerial vehicle
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2023
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