본 발명은 실시 예들은 통합 전자제어장치의 비상 제동 모드 제공에 관한 것으로서, 통합 전자제어장치의 비상 제동 모드 제공 방법에 있어서, ESC(Electronic Stability Control)와 EPB(Electronic Parking Brake System) 이 하나로 통합된 통합 전자제어장치의 비상 제동 모드 제공 방법에 있어서, ESC 모터 동작 요청이 감지되었는지 판단하는 과정; 상기 ESC 모터 동작 요청이 감지되면, 미리 설정된 시간 이내에 메인 제어부의 정상 동작 상태를 나타내는 알림 신호가 수신되었는지 판단하는 과정; 상기 알림 신호가 수신되지 않으면, EPB 모터 구동 신호를 생성하는 과정; 상기 생성된 EPB 모터 구동 신호를 통해 EPB 모터를 구동하는 과정; 및 상기 메인 제어부의 비정상 동작 상태를 나타내는 메인 제어부 고장 메시지를 생성하고, 상기 생성된 메인 제어부 고장 메시지를 출력하는 과정; 을 포함할 수 있다.


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    Title :

    APPARATUS METHOD AND COMPUTER READABLE RECORDING MEDIUM FOR EMERGENCY BRAKING MODE OF INTEGRATED ELECTRONIC CONTROL UNIT.


    Additional title:

    통합 전자제어장치의 비상 제동 모드 제공 장치, 방법 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체


    Publication date :

    2020-08-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion