The present invention provides a station for a drone, a system for charging a drone and a drone used therefor, wherein the station for a drone includes: a housing having a landing plate on which the drone lands; a centering module installed on the housing and configured to center the drone; and a control module connected to the centering module and allowing the drone landing on the landing plate to be centered by using the centering module. The centering module includes: a contact pressurizing unit arranged in a level corresponding to a low friction area having lower friction force than the rest of legs of the drone; and a centering driving force generating unit configured to drive the contact pressurizing unit in a direction for centering. Therefore, the station for a drone enables the drone to be exactly centered in a correct position and a correct posture in a state in which the drone lands.
본 발명은, 드론이 착륙하는 대상이 되는 착륙 플레이트를 구비하는 하우징; 상기 하우징에 설치되고, 상기 드론을 센터링시키도록 구성되는 센터링 모듈; 및 상기 센터링 모듈에 연결되어, 상기 센터링 모듈을 이용해 상기 착륙 플레이트에 착륙한 상기 드론이 센터링되게 하는 제어 모듈을 포함하고, 상기 센터링 모듈은, 상기 드론의 다리 중 나머지보다 마찰력이 작은 저마찰 영역에 대응하는 레벨에 배치되는 접촉가압 유닛; 및 상기 접촉가압 유닛을 센터링을 위한 방향으로 구동시키도록 구성되는 센터링구동력발생 유닛을 포함하는, 드론용 스테이션, 드론 충전을 위한 시스템, 그리고 그에 사용되는 드론을 제공한다.
STATION FOR DRONE SYSTEM FOR CHARGING DRONE AND DRONE USED THEREFOR
드론용 스테이션, 드론 충전을 위한 시스템, 그리고 그에 사용되는 드론
2020-08-12
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / H02J CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER , Schaltungsanordnungen oder Systeme für die Abgabe oder Verteilung elektrischer Leistung |
DRONE CHARGING SYSTEM, DRONE CHARGING METHOD, AND DRONE CHARGING PROGRAM
European Patent Office | 2020
|Drone station and drone station system using the drone station
European Patent Office | 2022
|DRONE, DRONE STATION, AND DRONE TAKE-OFF CONTROL METHOD USING DRONE STATION
European Patent Office | 2021
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