본 발명은 교차로에서의 차량 자동 긴급 제동 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 자 차량의 주행 속도를 감지하여 전자 제어 장치에 전송하는 차량 동역학 센서, 상기 자 차량과 주변 객체와의 거리 및 상대 속도를 감지하거나 상기 자 차량 주변의 영상을 상기 전자 제어 장치에 전송하는 전방위 감지 센서 및 상기 센서들로부터 감지 신호들을 입력 받아 차량 주행 중 교차로 상황에서 상기 자 차량 주행 방향의 횡방향으로 진입하는 이동물이 감지되었을 때 감지된 이동물 검출 정보를 이용하여 상기 이동물을 제어 대상으로 선정하고, 선정된 상기 제어 대상과의 충돌 위험도에 따라 운전자에게 충돌 위험을 경고하거나 필요한 경우 자동 제동 제어를 수행하는 전자 제어 장치를 포함함으로써, 교차로 상황에서 자 차량 주행 방향의 횡방향으로 진입하는 이동물이 하나 이상 존재하는 경우에도 안정성을 확보할 수 있다.
An autonomous emergency braking (AEB) system and method of a vehicle at crossdroads are disclosed. The AEB system includes a vehicle dynamics sensor, an around-view monitoring (AVM) sensor, and an electronic control unit (ECU). The vehicle dynamics sensor detects a driving speed of a host vehicle, and transmits the detected driving speed to the ECU. The AVM sensor detects a distance and relative speed between the host vehicle and a peripheral object, or transmits an image of a peripheral region of the host vehicle to the ECU. The ECU receives detection signals from the sensors, determines the presence or absence of a moving object approaching in a horizontal direction of a traveling direction of the host vehicle at crossroads during driving of the host vehicle, selects the detected moving object as a control object using the detected moving object detection information when the presence of the approaching moving object is determined, and warns a driver of the host vehicle about a high possibility of collision with the selected control object or performs autonomous emergency braking (AEB) of the host vehicle according to information about a possibility of collision with the selected control object. Thus, even when one or more moving objects approaching in a horizontal direction of the traveling direction of the host vehicle at crossroads are detected, the AEB system guarantees driving safety and stability of the host vehicle.
AUTONOMOUS EMERGENCY BRAKING SYSTEM AND METHOD FOR VEHICLE AT INTERSECTION
교차로에서의 차량 자동 긴급 제동 시스템 및 방법
2020-07-30
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
AUTONOMOUS EMERGENCY BRAKING SYSTEM AND METHOD FOR VEHICLE AT INTERSECTION
European Patent Office | 2019
|System and method for vehicle autonomous emergency braking
European Patent Office | 2017
|SYSTEM AND METHOD FOR VEHICLE AUTONOMOUS EMERGENCY BRAKING
European Patent Office | 2016
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