The present invention relates to a drone control system for removing vines. When a liquid remover stored in a drug tank is insufficient during a control operation of a drone, a liquid remover is supplied from a ground tank, and a sufficient amount of a liquid remover is intensively sprayed onto root parts of vines, so that the vines can be removed. The drone control system for removing vines according to the present invention comprises: a vine removing drone (100) moving to an area where vines are located, and spraying a liquid remover stored in a drug tank (170) onto the root parts of the vines through a drug spraying unit (160) to remove the vines; a ground drug supplier (200) for supplying a liquid remover through a liquid supply tube (250) from the ground to the drug tank (170) of the drone (100) which sprays the liquid remover in the air, when the liquid remover stored in the drug tank (170) of the drone (100), which sprays the liquid removers, falls below the standard; and a drone integrated manager (300) which monitors and controls the flight of a drone (100) and a spraying operation of the liquid remover above the ground. A sufficient amount of a liquid remover is intensively sprayed onto the root parts of vines for a long time, and thus the vines can be effectively removed.
본 발명은 드론의 방제 작업 중 약제 탱크에 저장된 액상 제거제가 부족한 경우 지상의 탱크로부터 액상 제거제를 공급받아 충분한 양의 액상 제거제를 덩굴 식물의 뿌리 부분에 집중적으로 분사하여 덩굴 식물을 제거할 수 있도록 하는 덩굴 식물 제거용 드론 방제 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따른 덩굴 식물 제거용 드론 방제 시스템은 덩굴 식물이 위치한 지역으로 이동하여, 약제 탱크(170)에 저장된 액상 제거제를 약제 살포부(160)를 통하여 덩굴 식물의 뿌리 부분에 살포하여 제거하는 덩굴 식물 제거용 드론(100)과; 상기 액상 제거제를 살포하는 드론(100)의 약제 탱크(170)에 저장된 액상 제거제가 기준 이하가 되는 경우, 공중에서 액상 제거제를 살포하는 드론(100)의 약제 탱크(170)에 지상에서 액상 공급용 튜브(250)를 통해 액상 제거제를 공급하는 지상 약제 공급기(200)와; 지상에서 드론(100)의 비행 및 액상 제거제 살포 동작을 모니터링하고 제어하는 드론 통합 관리기(300);를 포함하여 이루어져, 장시간 충분한 양의 액상 제거제를 덩굴 식물의 뿌리에 집중적으로 살포하여 덩굴 식물을 효과적으로 제거할 수 있도록 제공된다.
Drone Control System for Vine Removal
덩굴 식물 제거를 위한 드론 방제 시스템
2020-06-04
Patent
Electronic Resource
Korean
DRONE SYSTEM, DRONE, DRONE SYSTEM CONTROL METHOD, AND DRONE SYSTEM CONTROL PROGRAM
European Patent Office | 2020
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European Patent Office | 2020
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European Patent Office | 2021
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European Patent Office | 2022
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European Patent Office | 2020
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