본 발명은 차량 자율주행 서비스 시스템 및 이를 위한 클라우드 서버 및 그 동작 방법에 관한 것으로서, 본 발명의 실시예에 따른 차량 자율주행 서비스 시스템은 자율주행 차량이 기설정된 출발지부터 목적지까지 자율주행하기 위해 이용하는 자율주행 맵 데이터를 요청하는 사용자 단말; 및 상기 자율주행 차량을 포함하여 임의의 위치에서 주행중인 복수의 비젼 센서 장착 일반 주행차량으로부터 상기 비젼 센서가 포착한 로우 데이터를 수신하여 이를 토대로 점진적으로 정밀 맵 데이터를 구축 및 관리하며, 상기 사용자 단말의 상기 자율주행 맵 데이터 요청에 따라 상기 정밀 맵 데이터를 검색하여 자율주행 맵 데이터를 획득하고, 획득된 상기 자율주행 맵 데이터를 상기 자율주행 차량에 전송하는 클라우드 서버를 포함한다.
Disclosed are an autonomous driving service system for an autonomous driving vehicle, a cloud server for the same, and a method for operating the cloud server. The autonomous driving service system for the autonomous driving vehicle according to an embodiment of the present invention includes a user terminal that requests autonomous driving map data used for an autonomous driving vehicle to perform autonomous driving from a departure point set in advance to a destination, and a cloud server that establishes and manages precise map data based on raw data collected from a plurality of collection vehicles which are driving in mutually different locations, acquires the autonomous driving map data by searching for the precise map data in response to the request for autonomous driving map data of the user terminal, and transmits the acquired autonomous driving map data to the autonomous driving vehicle.
System for autonomous driving service of vehicle cloud server thereof and method thereof
차량 자율주행 서비스 시스템 및 이를 위한 클라우드 서버 및 그 동작 방법
2020-06-03
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES |
System for autonomous driving service of vehicle cloud server thereof and method thereof
European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2025
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|European Patent Office | 2019
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