본 발명의 일 측면에 따른 차량 인식 방법은, 차량이 주차하는 주차구역이나 주차구역에 인접하게 설치되는 센서로부터 출력되는 제1 데이터를 시계열적으로 복수회 혹은 일정 시간동안 획득하는 단계, 제1 데이터를 기본값으로 설정하는 단계, 제1 데이터를 획득한 시간 이후에 센서로부터의 제2 데이터를 획득하는 단계, 기본값과 제2 데이터 간의 변화값을 측정하는 단계, 기본값에 대해 변화값을 백분율로 환산하는 단계, 및 백분율로 환산한 데이터의 범위가 일정 크기 이상 줄어들거나 늘어나는 경우에 기초하여 차량 유무를 판별하는 단계를 포함한다.
METHOD AND APPARATUS FOR RECOGNIZING VEHICLE IN PARKING AREA
주차구역의 차량을 인식하는 방법 및 장치
2020-05-19
Patent
Electronic Resource
Korean
METHOD AND APPARATUS FOR RECOGNIZING VEHICLE IN PARKING AREA
European Patent Office | 2019
|APPARATUS FOR RECOGNIZING PARKING AREA FOR AUTONOMOUS PARKING AND METHOD THEREOF
European Patent Office | 2022
|APPARATUS FOR RECOGNIZING PARKING AREA FOR AUTONOMOUS PARKING AND METHOD THEREOF
European Patent Office | 2022
|Apparatus for recognizing parking area for autonomous parking and method thereof
European Patent Office | 2023
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