The present invention relates to a method and an apparatus for recognizing a parking area using an ultrasonic wave. According to an embodiment of the present invention, the method for recognizing a parking area using an ultrasonic wave comprises: a step of obtaining measurement data including a scanned distance between a vehicle and a target parking area, an ultrasonic wave maintaining time taken for an ultrasonic wave to be injected, reflected in an object existing in the target parking space, and return to its original position, and a coordination value of the object; a step of extracting measurement data having a maximum ultrasonic maintaining time among measurement data having a scanned distance, which is a limit scanned distance or less; and a step of setting an average of coordination values of measurement data having an ultrasonic maintaining time included in a first set range based on the maximum ultrasonic wave maintaining time as an edge point of an obstacle existing in the target parking space. The present invention is invented by complementing a typical method for recognizing a parking space using an ultrasonic wave sensor, thereby allowing further accurate recognition of the parking area.

    본 발명은 초음파 센서를 이용한 주차 공간 인식 방법 및 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 주차 공간 인식 방법은, 차량과 주차 대상 공간 사이의 스캔 거리, 초음파가 발사된 후 상기 주차 대상 공간에 존재하는 물체에 반사되어 다시 돌아오는 초음파 지속시간, 상기 물체의 좌표값을 포함하는 측정 데이터를 획득하는 단계, 한계 스캔 거리 이하의 스캔 거리를 갖는 측정 데이터 중 최대 초음파 지속시간을 갖는 측정 데이터를 추출하는 단계, 상기 최대 초음파 지속시간을 기준으로 제1 설정 범위에 포함되는 초음파 지속시간을 갖는 측정 데이터들의 좌표값의 평균을 상기 주차 대상 공간 내에 존재하는 장애물의 에지 포인트로 설정하는 단계를 포함한다. 본 발명에 의하면 기존의 초음파 센서를 이용한 주차 공간 인식 방법을 보완하여 보다 정확한 주차 공간 인식이 가능하다는 장점이 있다.


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    Title :

    METHOD AND APPARATUS FOR RECOGNIZING PARKING AREA


    Additional title:

    주차 공간 인식 방법 및 장치


    Contributors:
    KO HYANG GU (author)

    Publication date :

    2015-10-13


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    APPARATUS FOR RECOGNIZING PARKING AREA FOR AUTONOMOUS PARKING AND METHOD THEREOF

    LEE WON JUNE / KIM HYE RIN / YOU SO HEE | European Patent Office | 2022

    Free access

    Apparatus for recognizing parking area for autonomous parking and method thereof

    LEE WON JUNE / KIM HYE RIN / YOU SO HEE | European Patent Office | 2023

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    APPARATUS FOR RECOGNIZING PARKING AREA FOR AUTONOMOUS PARKING AND METHOD THEREOF

    LEE WON JUNE / KIM HYE RIN / YOU SO HEE | European Patent Office | 2022

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    APPARATUS FOR RECOGNIZING PARKING AREA FOR AUTONOMOUS PARKING AND METHOD THEREOF

    LEE WON JUNE / KIM HYE RIN / YOU SO HEE | European Patent Office | 2022

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