차량 시스템 장치는 영상 감지부, 인공 지능 학습부, 및 상기 영상 감지부 및 상기 인공 지능 학습부와 연결된 제어부를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 영상 감지부를 이용하여 영상을 획득하고, 상기 획득된 영상 내에서 적어도 하나의 주차선 페어를 검출하고, 상기 인공 지능 학습부를 통해 딥 러닝(deep learning) 기반으로 주차 구획을 검출하고, 상기 검출된 주차 구획 및 상기 적어도 하나의 주차선 페어에 기반하여 주차 구획선을 검출하고, 상기 주차 구획선에 대한 입구점을 검출하고, 상기 주차 구획선 및 상기 입구점에 기반하여 자율 주차를 위한 주차 정보를 생성하도록 설정될 수 있다. 이 외에도 명세서를 통해 파악되는 다양한 실시 예가 가능하다.

    A vehicle parking assistance device includes an image sensing device, an artificial intelligence learning device, and a controller connected with the image sensing device and the artificial intelligence learning device. The controller is configured to obtain an image using the image sensing device, detect at least one parking line pair in the obtained image, detect a parking slot based on deep learning, detect a parking area based on the detected parking slot and the at least one detected parking pair, detect an entrance point for the parking area, and generate parking information based on the parking area and the entrance point.


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    Title :

    APPARATUS FOR RECOGNIZING PARKING AREA FOR AUTONOMOUS PARKING AND METHOD THEREOF


    Additional title:

    자율 주차를 위한 주차 영역을 인식하기 위한 장치 및 그에 관한 방법


    Publication date :

    2023-05-11


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    APPARATUS FOR RECOGNIZING PARKING AREA FOR AUTONOMOUS PARKING AND METHOD THEREOF

    LEE WON JUNE / KIM HYE RIN / YOU SO HEE | European Patent Office | 2022

    Free access

    APPARATUS FOR RECOGNIZING PARKING AREA FOR AUTONOMOUS PARKING AND METHOD THEREOF

    LEE WON JUNE / KIM HYE RIN / YOU SO HEE | European Patent Office | 2022

    Free access

    Apparatus for recognizing parking area for autonomous parking and method thereof

    LEE WON JUNE / KIM HYE RIN / YOU SO HEE | European Patent Office | 2023

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    APPARATUS FOR RECOGNIZING PARKING AREA FOR AUTONOMOUS PARKING AND METHOD THEREOF

    LEE WON JUNE / KIM HYE RIN / YOU SO HEE | European Patent Office | 2022

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    APPARATUS FOR RECOGNIZING PARKING AREA FOR AUTONOMOUS PARKING AND METHOD THEREOF

    LEE WON JUNE / KIM HYE RIN / YOU SO HEE | European Patent Office | 2022

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