Provided are an apparatus for generating a 3D flight path network for an unmanned aerial vehicle (UAV) to minimize damage when the UAV falls and a method thereof. According to the present invention, the apparatus comprises: a horizontal flight path network generation unit using a map of an input target area to set flight path suitability for each spatial information item of the target area and setting a geo-fencing section to generate a horizontal flight path network for the sky of the target area; a vertical flight path network generation unit using a grid-based 3D obstacle map including height information of all geographic features placed in the target area to generate a vertical flight path network; and a 3D flight path generation unit using the horizontal and vertical flight path networks to divide the sky of the target area into 3D grids to generate a 3D flight path network.
유무인비행체를 위한 3D 공중도로 네트워크 생성 장치 및 방법이 제공된다. 유무인비행체를 위한 3D 공중도로 네트워크를 생성하는 장치는 입력되는 타겟 지역의 지도를 이용하여 타겟 지역의 공간 정보 항목 별로 공중도로 적합도를 설정하고, 지오 펜싱(Geo-Fencing) 구역을 설정하여 상기 타겟 지역의 상공에 대한 수평 공중도로 네트워크를 생성하는 수평 공중도로 네트워크 생성부와, 타겟 지역에 위치하는 모든 지형 지물의 높이 정보를 포함하는 격자기반 3D 장애물 지도를 이용하여 수직 공중도로 네트워크를 생성하는 수직 공중도로 네트워크 생성부와, 수평 공중도로 네트워크와 수직 공중도로 네트워크를 이용하여 타겟 지역의 상공을 육면체의 입체 격자들로 분할하여 3D 공중도로 네트워크를 생성하는 3D 공중도로 네트워크 생성부를 포함한다.
3D Apparatus and method for generating 3D flight Paths network for UAVs
유무인비행체를 위한 3D 공중도로 네트워크 생성 장치 및 방법
2020-05-15
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
3D Apparatus and method for providing 3D flight Paths guide service for UAVs
European Patent Office | 2020
|Generating Approximative Minimum Length Paths in 3D for UAVs
British Library Conference Proceedings | 2012
|Flight control signal generating method for long endurance of multiple UAVs
European Patent Office | 2022
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