The present invention relates to a flight control signal generating method for a long flight duration of multiple aircrafts. In a generating method of the flight control signal for the long flight duration of the multiple aircrafts whose flight path is controlled according to a flight control signal of a ground control means, the present invention, more specifically, relates to the flight control signal generating method for the long flight duration of the multiple aircrafts comprising, in the ground control means: (S100) a mission collection step of receiving the information related to a mission flight to be performed by the multiple aircrafts; (S200) a state input step of receiving each of the location-related information and the battery state information of each of the multiple aircrafts waiting before performing the mission flight from the multiple aircrafts; and (S300) a mission distribution step of generating the flight control signal capable of performing the most optimal mission flight per each aircraft, by applying the information received by the mission collection step (S100) and the state input step (S200) to a pre-stored algorithm as input variables. Therefore, the present invention is capable of having an advantage of providing an optimal flight control signal for each of the multiple unmanned aircrafts.

    본 발명은 다수의 비행체들의 장기 체공을 위한 비행 제어신호 생성 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 지상관제수단의 비행 제어신호에 따라 비행경로가 제어되는 다수의 비행체들의 장기 체공을 위한 비행 제어신호의 생성 방법에 있어서, 상기 지상관제수단에서, 상기 다수의 비행체가 수행해야 할 임무비행 관련 정보를 입력받는 임무 수집단계(S100), 상기 다수의 비행체들로부터 임무비행을 수행하기 전 대기하고 있는 각각의 위치 관련 정보 및 상기 다수의 비행체들 각각의 배터리 상태 정보를 전송받는 상태 입력단계(S200) 및 기저장된 알고리즘에 상기 임무 수집단계(S100)와 상태 입력단계(S200)에 의해 입력받은 정보들을 입력변수로 적용하여, 각각의 비행체 별로 가장 최적의 임무비행을 수행할 수 있는 상기 비행 제어신호를 생성하는 임무 분배단계(S300)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 다수의 비행체들의 장기 체공을 위한 비행 제어신호 생성 방법에 관한 것이다.


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    Title :

    Flight control signal generating method for long endurance of multiple UAVs


    Additional title:

    다수의 비행체들의 장기 체공을 위한 비행 제어신호 생성 방법


    Contributors:
    KIM DOYOON (author) / LEE DONGOO (author) / MOON SUNGTAE (author)

    Publication date :

    2022-04-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL



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