본 발명의 잡초 제거 로봇은, 과수원과 같은 비탈지고 굴곡된 지형에서도 자동으로 잡초를 제거하는 제초작업용 자동대차에 대한 발명이고, 논이 아닌 과수원과 같은 비정형화된 지형에서도 자동으로 잡초를 인식하여, 단순하게 잡초를 베어내는 것이 아닌 괭이 방식으로 잡초의 뿌리까지 솎아내어 잡초가 다시 자라지 못하게 하고, 가변형 플랫폼을 적용하여 지면의 경사도에 따라 적합하게 바퀴의 축이 조절되고, 다양한 형태의 잡초 제초공구을 구비하고 공구모듈을 통해 잡초의 상태와 종류에 따라 제초공구를 적절하게 교체하여 제초작업을 효과적으로 진행할 수 있는 발명에 관한 것이다.


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    Title :

    An weeding robot for orchard


    Additional title:

    잡초 제거 로봇


    Publication date :

    2020-03-16


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    A01D Ernten , HARVESTING / B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES



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