본 발명에 따른 자동 출차 방법은, 차량 주변에 위치하는 장애물들을 감지하여 차량의 출차 방향을 인식하기 위한 주변 장애물 감지 단계(S10); 초음파 센서를 통해 인식된 장애물 정보를 토대로 출차 방향을 결정하고 상기 출차 모드를 통해 차량을 자동 출차하기 위한 것으로, 차량을 전방으로 진행시켜 출차하는 전면 출차 모드(S100), 차량을 후방으로 진행시켜 출차하는 후면 출차 모드(S200) 및 차량을 측방을 통해 출차하는 평행 출차 모드(S300) 중 하나를 결정하는 출차 모드 결정 단계(S20); 및 상기 결정된 출차 모드에 따라 차량의 자동 출차를 수행하는 차량 제어 단계(S30)를 포함할 수 있다.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Method for leaving vehicle from the parking lot


    Additional title:

    자동 출차 방법


    Publication date :

    2020-03-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    PARKING-LOT-LEAVING SUPPORT APPARATUS AND VEHICLE

    OBAYASHI MOTONARI / ISHIJIMA HIRONOBU / KINOSHITA MASAKI et al. | European Patent Office | 2019

    Free access

    PARKING-LOT-LEAVING SUPPORT APPARATUS AND VEHICLE

    OBAYASHI MOTONARI / ISHIJIMA HIRONOBU / KINOSHITA MASAKI et al. | European Patent Office | 2016

    Free access

    Parking-lot-leaving support apparatus and vehicle

    OBAYASHI MOTONARI / ISHIJIMA HIRONOBU / KINOSHITA MASAKI et al. | European Patent Office | 2019

    Free access

    Parking space reservation parking method, vehicle leaving method and device, equipment and medium

    ZONG WENHAO / WANG XIAO | European Patent Office | 2021

    Free access

    PARKING METHOD, METHOD FOR LEAVING PARKING SPACE, PROCESSING DEVICE, VEHICLE, AND STORAGE MEDIUM

    YANG DONGSHENG / WANG XINBO / LIU JIANGTAO et al. | European Patent Office | 2025

    Free access