본 발명은 적외선 카메라를 이용한 차량 제어 방법 및 이를 위한 장치에 대한 것으로, 적외선 패턴 조명을 이용하여 차량 제어 방법 및 이를 위한 장치에 대한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어 장치는 제1 패턴의 적외선 신호를 송출하는 제1 적외선 패턴 조명, 제2 패턴의 적외선 신호를 송출하는 제2 적외선 패턴 조명, 영상 인식을 위한 적외선 신호를 송수신하는 적외선 카메라, 상기 패턴들 중 적어도 하나의 패턴에 동기화되어 상기 카메라 및 상기 조명들을 이용하여 영상을 획득하는 영상 획득부, 상기 획득한 영상에 포함된 오브젝트 및 오브젝트의 깊이를 인식하는 영상 인식부를 포함하여 구성된다.
The present invention relates to a method for controlling a vehicle using an infrared camera and an apparatus therefor and, more specifically, to a method for controlling a vehicle using infrared pattern lamps and an apparatus therefor. According to an embodiment of the present invention, an apparatus for controlling a vehicle includes: a first infrared pattern lamp configured to transmit a first pattern of an infrared signal; a second infrared pattern lamp configured to transmit a second pattern of an infrared signal; an infrared camera configured to transmit and receive an infrared signal for image recognition; an image acquisition unit configured to be synchronized with at least one of the patterns and acquire an image using the infrared camera and the lamps; and an image recognition unit configured to recognize an object included in the acquired image and the depth of the object.
Vehicle Controlling Method Using IR Camera and Apparatus therefor
적외선 카메라를 이용한 차량 제어 방법 및 이를 위한 장치
2020-03-02
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
Camera Apparatus for Vehicle And Manufacturing Method Therefor
European Patent Office | 2024
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