본 발명은 엘리베이터 카의 구동 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로 엘리베이터 카의 운행 중 발생하는 부하보상 오차를 판단하고 부하보상 오차를 극복할 수 있는 오차 보정 데이터를 생성하여 학습함으로써 엘리베이터 카에 배치된 방진고무의 변형 불균형에도 불구하고 안정적인 승차감으로 엘리베이터 카를 구동할 수 있으며, 엘리베이터 카의 부하량뿐만 아니라 엘리베이터의 운행 정보 및 환경 정보도 함께 고려하여 구동 모터의 토크량을 제어함으로써 엘리베이터가 설치되는 건물의 층수 및 온도/계절의 변화에 맞추어 엘리베이터 카의 흔들림없이 최적화하여 엘리베이터 카를 구동할 수 있는 엘리베이터 카의 구동 방법에 관한 것이다.
Mehtod for driving elevator car
엘리베이터 카의 구동 방법
2020-01-31
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B66B Aufzüge , ELEVATORS |
European Patent Office | 2023
|VEHICLE CONTROL SYSTEM AND MEHTOD FOR SELF-CONTROL DRIVING THEREOF
European Patent Office | 2015
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