The present invention relates to an unmanned aerial vehicle (UAV) control device capable of efficiently operating a UAV. According to one embodiment of the present invention, the UAV control device comprises: a central control unit controlling flight of a UAV, collecting flight, location, and altitude data generated from the UAV to store or output the data in a way of displaying the data to a user; a geographic information processing unit electronically connected to the central control unit, setting a mine detection area on a digital map outputted from a digital map database, and generating a flight route along which the UAV is to fly; a first location measurement unit functioning as a reference station while communicating with artificial satellites belonging to an artificial satellite-based positioning system, and generating a location correction signal for correcting the location data generated by the UAV; and a first telemetry communication unit electronically connected to the central control unit and the first location measurement unit, transmitting a flight control signal generated by the central control unit and the location correction signal generated by the first location measurement unit to the UAV, and receiving the flight, location, altitude, and mine detection result data generated from the UAV. The geographic information processing unit refers to a type, a function, and mine detection performance of a mine detection sensor installed in the UAV and geological and geographic information about the mine detection area to calculate the flight altitude and route of the UAV. The central control unit receives the flight altitude and route from the geographic information processing unit, and converts the same into the flight control signal to transmit the flight control signal to the UAV through the first telemetry communication unit.
본 발명의 일 실시 예에 따른 무인 비행체 관제장치는, 무인 비행체의 비행을 제어하며, 상기 무인 비행체에서 생성된 비행, 위치, 고도 데이터를 수집하여 저장하거나 사용자에게 디스플레이 하는 방식으로 출력할 수 있는 중앙 제어부, 상기 중앙 제어부와 전자적으로 연결되며 전자 지도 데이터베이스로부터 출력된 전자 지도 상에 지뢰 탐지 영역을 설정하고 상기 무인 비행체가 비행할 비행 경로를 생성하는 지형정보처리부, 인공위성 기반의 측위 시스템에 포함된 인공위성들과 통신하면서 기준국 역할을 하고 상기 무인 비행체가 생성하는 위치 데이터를 보정하는 위치 보정 신호를 생성하는 제1 위치 측정부 및 상기 중앙 제어부 및 상기 제1 위치 측정부와 전자적으로 연결되며 상기 중앙 제어부가 생성한 비행 제어 신호 및 상기 제1 위치 측정부가 생성한 상기 위치 보정 신호를 상기 무인 비행체로 송신하고 상기 무인 비행체로부터 생성된 상기 비행, 위치, 고도 데이터 및 지뢰 탐지 결과 데이터를 수신하는 제1 텔레메트리 통신부를 포함하며, 상기 지형정보처리부는, 상기 무인 비행체에 장착된 지뢰 탐지 센서의 종류, 기능 및 지뢰 탐지 성능과 상기 지뢰 탐지 영역에 대한 지질 및 지형 정보를 참고하여 상기 무인 비행체의 비행 고도 및 비행 경로를 산출하며, 상기 중앙 제어부는, 상기 지형정보처리부로부터 상기 비행 고도 및 비행 경로를 전달받아 상기 비행 제어 신호로 변환하여 상기 제1 텔레메트리 통신부를 통해 상기 비행 제어 신호를 상기 무인 비행체에 전송한다.
UNMANNED AERIAL VEHICLE CONTROL DEVICE AND MINE DETECTION SYSTEM AND MINE DETECTION METHOD USING THE SAME
무인 비행체 관제장치와 지뢰 탐지 시스템 및 이를 이용하여 지뢰를 탐지하는 방법
2020-01-21
Patent
Electronic Resource
Korean
Coal mine goaf unmanned aerial vehicle detection device and method thereof
European Patent Office | 2023
|Strip mine aerial survey method based on unmanned aerial vehicle
European Patent Office | 2023
|UNMANNED AERIAL VEHICLE DETECTION METHOD AND UNMANNED AERIAL VEHICLE USING SAME
European Patent Office | 2017
|Coal mine underground unmanned aerial vehicle tunnel inspection system
European Patent Office | 2021
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