본 발명은, 스테레오 카메라와 GPS를 장착한 촬영용 드론; 상기 촬영용 드론의 위치정보를 수신하고, 상기 촬영용 드론의 비행과 영상촬영을 제어하는 원격지의 드론비행 관리서버; 클라이언트 헤드의 상하좌우 동작을 감지하는 자이로센서와, 상기 자이로센서에 의한 감지정보를 상기 촬영용 드론의 스테레오 카메라의 드론촬영 제어신호로 변환하는 제어모듈과, 상기 드론비행 관리서버로부터 상기 촬영용 드론에 의한 영상정보를 수신하여 디스플레이하는 디스플레이모듈을 포함하는 헤드마운트 고글; 상기 헤드마운트 고글의 구동과 연동하여 상기 촬영용 드론의 드론비행 제어신호를 상기 드론비행 관리서버로 송신하는 드론비행 주조정부; 및 상기 촬영용 드론의 드론비행 제어신호를 상기 촬영용 드론으로 송신하여 상기 촬영용 드론의 비행을 직접 제어하는 드론비행 보조조정부;로 구성되되, 상기 촬영용 드론의 비행고도와 비행속도가 특정범위를 이탈하거나, 비행가능지역을 특정시간이상 이탈하면, 상기 드론비행 관리서버는 상기 드론비행 주조정부로부터 상기 드론비행 보조조정부로 비행조정권한을 전환시키는, 촬영용 드론에 의한 헤드마운트 고글 영상정보 제공 시스템을 개시한다.
Disclosed is a system for providing video information to a head mount goggle by a photographing drone, which is capable of providing a client with video photographed by the drone through the goggle in a first person perspective mode. According to the present invention, the system comprises: the photographing drone having a stereo camera and a GPS mounted thereon; a remote drone flight management server receiving location information of the photographing drone and controlling flight and video photographing of the photographing drone; the head mount goggle including a gyro sensor detecting up/down/left/right movement of a client′s head, a control module converting detection information by the gyro sensor into a drone photographing control signal of the stereo camera of the photographing drone, and a display module displaying video information by the photographing drone received from the drone flight management server; a main drone flight control unit interlocking with operation of the head mount goggle to transmit the drone flight control signal of the photographing drone to the drone flight management server; and a sub drone flight control unit transmitting the drone flight control signal of the photographing drone to the photographing drone to directly control the flight of the photographing drone. When a flight altitude and speed of the photographing drone are out of a predetermined range or an available flight area is escaped for a predetermined time or more, the drone flight management server switches a flight control right from the main drone flight control unit to the sub drone flight control unit.
System for Providing Virtual Reality Goggle Video Information by Drone
촬영용 드론에 의한 헤드마운트 고글 영상정보 제공 시스템
2020-01-03
Patent
Electronic Resource
Korean
System for Providing Virtual Reality Goggle Video Information by Drone
European Patent Office | 2019
|GOGGLE-TYPE INTERFACE DEVICE FOR THE MISSION OF FIREFIGHTING DRONE
European Patent Office | 2022
|GOGGLE-TYPE INTERFACE DEVICE FOR THE MISSION OF FIREFIGHTING DRONE
European Patent Office | 2022