본 발명의 일 실시예에 따른 소방드론의 임무수행을 위한 고글타입의 인터페이스 장치는, 소화탄 발사를 포함하는 소방임무를 수행하는 임무수행 유닛과, 영상 이미지 데이터를 획득하기 위한 카메라 센서를 포함하는 센서 유닛이 구비되는 드론장치부; 착용자의 시야 전방에 화면을 나타내는 디스플레이 유닛이 구비되는 고글장치부; 사용자가 신호를 입력할 수 있는 입력장치부; 및 상기 드론장치부, 상기 고글장치부 및 상기 입력장치부와 각각 통신하는 제어연산부를 포함하며, 상기 제어연산부는, 신호 또는 정보 데이터를 송수신하는 통신 모듈; 연산 알고리즘이 내장되어, 상기 통신모듈이 수신한 제1데이터를 제2데이터로 보정하는 연산 모듈; 상기 드론장치부 또는 상기 입력장치부에 대한 제어명령 신호를 생성하는 제어 모듈; 및 상기 디스플레이 유닛과 영상 이미지를 나타내는 화면을 공유하되, 상기 제1데이터 및 제2데이터가 선택적 또는 중첩적으로 화면에 표시되도록 하는 인터페이스모듈을 더 포함하는 소방드론의 임무수행을 위한 고글타입의 인터페이스 장치를 제공한다.

    A goggle-type interface device for mission performance of a firefighting drone according to one embodiment of the present invention comprises: a drone device unit including a mission performance unit that performs a firefighting mission including launching of a grenade and a sensor unit including a camera sensor for obtaining video image data; a goggle device unit including a display unit that displays a screen in front of a wearer's field of view; an input device unit through which a user can input a signal; and a control arithmetic operation unit which communicates with each of the drone device unit, the goggle device unit, and the input device unit. The control arithmetic operation unit comprises: a communication module which receives and transmits signal or information data; an arithmetic operation module having a built-in arithmetic algorithm to correct first data received by the communication module to second data; a control module which generates a control command signal with respect to the drone device unit or the input device unit; and an interface module which shares a video image with the display unit and configured to enable the first data and the second data to be selectively or overlappingly displayed on the screen. According to the present invention, the goggle-type interface device for mission performance of a firefighting drone is capable of providing an accurate grenade launching guide.


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    Title :

    GOGGLE-TYPE INTERFACE DEVICE FOR THE MISSION OF FIREFIGHTING DRONE


    Additional title:

    소방드론의 임무수행을 위한 고글타입의 인터페이스 장치


    Publication date :

    2022-10-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / G02B Optische Elemente, Systeme oder Geräte , OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS, OR APPARATUS / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung



    GOGGLE-TYPE INTERFACE DEVICE FOR THE MISSION OF FIREFIGHTING DRONE

    PARK HYOUNG GWAN | European Patent Office | 2022

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    Firefighting system having firefighting drone

    European Patent Office | 2024

    Free access

    UNMANNED FIREFIGHTING DRONE

    BIN HALIM RASIP AMIN | European Patent Office | 2022

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    Unmanned firefighting drone

    BIN HALIM RASIP AMIN | European Patent Office | 2023

    Free access

    Drone for firefighting

    KANG HYEONG GU / LEE JAE HYEOK / PARK SOO GON et al. | European Patent Office | 2019

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