실시 예는, 차선 이탈 경고 시스템에서 검출된 제 1 차선정보를 수신하는 단계; 상기 수신한 제 1 차선정보와, 기저장된 제 2 차선정보를 비교하여, 시간에 따라 차선의 변화 정도를 확인하는 단계; 상기 확인한 차선의 변화 정도에 따라 상기 수신한 제 1 차선정보의 오검출 여부를 감지하는 단계; 상기 제 1 차선정보의 오검출이 감지되면, 상기 수신한 제 1 차선정보를 보정하는 단계; 및 상기 보정한 차선정보를 상기 차선 이탈 경고 시스템으로 전송하는 단계로 이루어지는 차선 보정 방법을 제공한다. 이는, 과거 차선정보를 활용하여 순간적인 차선정보의 오검출 상황을 찾아내고, 그에 따라 상기 오검출된 차선정보를 보정해 줌으로써, 차선이 마모되었거나, 복잡한 잡음이 많은 환경에서 순간적으로 증가하는 오검출 상황을 해결할 수 있으며, 이를 통해 차선 이탈 경고 시스템의 신뢰도를 향상시키면서 사용자의 편의성을 증대시킬 수 있다.

    The embodiment provides a method of correcting a lane. The method includes receiving first lane information detected by a lane departure warning system; comparing the received first lane information with previously stored second lane information to identify a degree of variation of a lane as a function for time; sensing whether a fault detection of the received first lane information exists according to the identified degree of variation of the lane; correcting the received first lane information when the fault detection of the first lane information is sensed; and transmitting the corrected lane information to the lane departure warning system.


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    Title :

    Traffic lane correction system traffic lane correction apparatus and correction method


    Additional title:

    차선 보정 시스템, 차선 보정 장치 및 이의 차선 보정 방법


    Publication date :

    2020-01-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR



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