Systems and methods for improving vehicle RADAR or other sensor performance by application of error statistics. In some implementations, statistical correction of vehicle tracking errors may be achieved by generating a first data set representative of a historical map of a host vehicle trajectory, a second data set representative of one or more adjacent lanes to a current lane of the host vehicle, and a third data set comprising estimated error correction values of an estimated bearing angle while the moving target vehicle is beyond a threshold distance by comparing the estimated bearing angle of the moving target vehicle relative to the host vehicle with an observed bearing angle of the moving target vehicle relative to the host vehicle. A set of estimated lane assignments may be generated after the moving target vehicle has passed the threshold distance from the host vehicle, after which a lane assignment may be confirmed.
L'invention concerne des systèmes et des procédés pour améliorer la performance de RADAR de véhicule ou d'autres performances de capteur par application de statistiques d'erreur. Selon certaines mises en oeuvre, une correction statistique d'erreurs de suivi de véhicule peut être obtenue grâce à la génération d'un premier ensemble de données représentant une carte historique d'une trajectoire de véhicule hôte, d'un deuxième ensemble de données représentant une ou plusieurs voies adjacentes à une voie actuelle du véhicule hôte, et d'un troisième ensemble de données comprenant des valeurs de correction d'erreur estimée d'un angle de gisement estimé tandis que le véhicule cible mobile est au-delà d'une distance seuil par comparaison de l'angle de gisement estimé du véhicule cible mobile par rapport au véhicule hôte avec un angle de gisement observé du véhicule cible mobile par rapport au véhicule hôte. Un ensemble d'attributions de voie estimées peut être généré après que le véhicule cible mobile a dépassé la distance seuil par rapport au véhicule hôte, après quoi une attribution de voie peut être confirmée
VEHICLE LANE ALIGNMENT CORRECTION IMPROVEMENTS
AMÉLIORATIONS DE CORRECTION D'ALIGNEMENT DE VOIES DE VÉHICULE
2019-09-12
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung |