본 발명은 차량의 전동식 조향장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 선회 주행이 이루어지는 상황에서 선회 완료를 확인하여 조향휠의 회전각도를 자동으로 센터위치까지 복원시킬 수 있는 전동식 조향장치의 조향휠 복원 시스템 및 방법을 제공하는데 주된 목적이 있는 것이다. 상기한 목적을 달성하기 위해, 조향각을 검출하는 조향각센서; 조향휠 토크를 검출하는 토크센서; 도로의 차선 정보를 검출하는 차선정보 검출부; 차량 주행 동안 상기 검출되는 조향각 및 조향휠 토크 정보로부터 조향휠 조작에 의한 차량의 선회 주행이 시작됨을 판단하고, 선회 주행 시작 후 상기 검출되는 차선 정보로부터 차량의 선회 주행이 완료됨을 판단하여 조향휠을 센터위치로 복원 회전시키기 위한 제어신호를 출력하는 제어기; 및 상기 제어기의 제어신호에 따라 조향휠을 센터위치로 복원 회전시키도록 구동 제어되는 조향모터를 포함하는 전동식 조향장치의 조향휠 복원 시스템, 및 이를 이용한 조향휠 복원 방법을 제공한다.


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    Title :

    STEERING WHEEL RETURN SYSTEM AND METHOD FOR MOTOR DRIVEN POWER STEERING APPARATUS


    Additional title:

    전동식 조향장치의 조향휠 복원 시스템 및 방법


    Publication date :

    2019-09-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge




    Steering return control apparatus and method of motor driven power steering

    KIM TAE HONG | European Patent Office | 2019

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    LIM KYOUNG SOO | European Patent Office | 2019

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