전동식 조향 시스템의 복원 제어 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 전동식 조향 시스템의 복원 제어 장치는 차량의 차속과 요레이트 및 조향축의 컬럼토크 중 적어도 하나를 토대로 차량의 중립주행 여부를 판별하여 판별 결과에 따라 중립주행 상태에서의 목표 조향 제어값을 검출하는 중립주행 판별부; 상기 목표 조향 제어값과 상기 차속을 이용하여 조향휠의 복원 속도를 제어하는 복원 제어부; 및 상기 복원 속도에 상기 컬럼토크와 상기 조향휠의 조향각 및 상기 차속 중 적어도 하나를 적용하여 복원지령을 생성하는 복원지령 생성부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Disclosed are a restoration control device of an electric steering system and a method thereof. According to the present invention, the restoration control device of an electric steering system comprises: a neutral driving determination unit determining whether there is neutral driving of a vehicle based on at least one between vehicle speed and yaw rate of a vehicle and column torque of a steering shaft to detect a target steering control value during neutral driving state according to a determination result; a restoration control unit controlling steering wheel recovery speed by using the target steering control value and the vehicle speed; and a restoration command generation unit generating a restoration command by applying at least one among the column torque, a steering angle of the steering wheel, and the vehicle speed to the restoration speed.
STEERING RETURN CONTROL APPARATUS AND METHOD OF MOTOR DRIVEN POWER STEERING SYSTEM
전동식 조향 시스템의 복원 제어 장치 및 방법
2024-11-22
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
STEERING RETURN CONTROL APPARATUS AND METHOD OF MOTOR DRIVEN POWER STEERING SYSTEM
European Patent Office | 2021
Steering return control apparatus and method of motor driven power steering
European Patent Office | 2019
|STEERING RETURN CONTROL APPARATUS AND METHOD OF MOTOR DRIVEN POWER STEERING
European Patent Office | 2018
|Steering return control apparatus and method of motor driven power steering
European Patent Office | 2019
|STEERING RETURN CONTROL APPARATUS AND METHOD OF MOTOR DRIVEN POWER STEERING
European Patent Office | 2018
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