본 발명에 따른 자율 주행 로봇용 라이다 장치는 무인 비행기에 장착되어 상기 무인 비행기 주변의 지형 또는 물체를 감지하는 무인 비행기용 라이다 장치로서, 일측이 상기 무인 비행기와 고정 결합되는 본체; 및 상기 본체의 타측과 회전 가능하도록 결합되는 회전체;를 포함하고, 상기 회전체는 레이저 조사부와 레이저 수광부를 포함하는 레이저 모듈과, 상기 레이저 모듈이 회전 가능하도록 설치된 회전축부를 포함하고, 상기 본체는 상기 회전축부를 회전시키는 모터와, 상기 레이저 모듈 및 모터 중 적어도 하나를 제어하는 제어 모듈을 포함한다.

    The present invention relates to a lidar apparatus for an autonomous driving robot. The lidar apparatus for an unmanned flight vehicle which is mounted on an unmanned flight vehicle to detect terrain or objects around the unmanned flight vehicle comprises: a main body having one side fixedly coupled to an unmanned flight vehicle; and a rotating body rotatably coupled to the other side of the main body, wherein the rotating body includes a laser module including a laser irradiation part and a laser light receiving part, and a rotary shaft part provided so that the laser module can rotate, and the main body includes a motor for rotating the rotary shaft part, and a control module controlling at least one of the laser module and the motor.


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    Title :

    LADAR APPARATUS FOR AUTONOMOUS DRIVING ROBOT


    Additional title:

    자율주행 로봇용 라이다 장치


    Publication date :

    2019-09-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



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    Powers, M.A. / Davis, C.C. / Association for Unmanned Vehicle Systems International | British Library Conference Proceedings | 2010


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