An embodiment of the present invention provides a lidar system controlling a position of an object. The lidar system comprises: a body a central portion having a central axis extended in a first direction and a peripheral portion arranged around the central portion; a core laser arranged at the central portion and emitting light in the direction practically in parallel with the central axis; a central detector arranged adjacent to the central laser and receiving light flowing into from the outside to convert the light into electric signals; a first peripheral laser arranged at the peripheral portion and emitting light in the direction tilted at a first angle with respect to the peripheral laser; a first peripheral detector arranged adjacent to the first peripheral laser and receiving light from the outside to convert the light into electric signals; a rotating unit rotating the first peripheral laser with respect to the central axis; a control unit setting up the position of the object based on the signal converted by at least one between the central detector and the first peripheral detector; and a communication unit transmitting a position setup value of the control unit to the object. The lidar system can determine and set up the position of the object via the central laser light and the peripheral laser light and easily and precisely control the object by transmitting the setup value to the object.

    본 발명의 일 실시예는, 대상체의 위치를 조종하는 라이다 시스템에 있어서, 제1 방향으로 연장된 중심축을 갖는 중심부와 상기 중심부 주변에 배치된 주변부를 포함하는 몸체(body); 상기 중심부에 배치되며 상기 중심축과 실질적으로 나란한 방향으로 광을 방출하는 중심 레이저; 상기 중심 레이저에 인접 배치되고, 외부로부터 유입된 광을 수신하여 전기 신호로 변환하는 중심 검출기; 상기 주변부에 배치되며 상기 중심축에 대해서 제1 각도로 기울어진 방향으로 광을 방출하는 제1 주변 레이저; 상기 제1 주변 레이저에 인접 배치되고, 외부로부터 유입된 광을 수신하여 전기 신호로 변환하는 제1 주변 검출기; 상기 제1 주변 레이저를 상기 중심축에 대해서 회전시키는 회전부; 상기 중심 검출기 및 상기 제1 주변 검출기 중 적어도 하나에 의해서 변환된 신호를 바탕으로 상기 대상체의 위치를 설정하는 제어부; 및 상기 제어부의 위치 설정값을 상기 대상체로 송신하는 통신부;를 포함하는 라이다 시스템을 개시한다.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Ladar system


    Additional title:

    라이다 시스템


    Contributors:

    Publication date :

    2017-09-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G01D MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE , Anzeigen oder Aufzeichnen in Verbindung mit Messen allgemein



    LADAR system

    CHUNG YOUNG DAE | European Patent Office | 2017

    Free access

    LADAR SYSTEM

    CHUNG YOUNG DAE | European Patent Office | 2017

    Free access

    FLASH LADAR SYSTEM

    EARHART RONALD P / CRAIG REX M / GRUND CHRISTIAN J et al. | European Patent Office | 2017

    Free access

    MODULAR LADAR SENSOR

    GILLILAND PATRICK / HEUGHEBAERT LAURENT / SPAGNOLIA JOSEPH et al. | European Patent Office | 2016

    Free access

    Ladar enabled impact mitigation system

    STETTNER ROGER / GILLILAND PATRICK / GOLDSTEIN BARTON et al. | European Patent Office | 2023

    Free access