Provided are a method and a device for verifying a control command for each test section of an autonomous vehicle. According to one embodiment of the present invention, a device for verifying the control command for each test section of a control module for outputting a control command for autonomous driving comprises: a test interval division part for dividing the sensing information of a predetermined time obtained from various sensors mounted on a vehicle into one or more test intervals; a sensing information providing part for providing sensing information corresponding to the various sensors to the control module for each of the divided test intervals; and a control command verification part for comparing an output control command with a control command to be derived from the test according to a scenario for each test interval to determine whether or not match is made when the control command determined by the control module is outputted on the basis of the provided one or more sensing information. Therefore, an objective of the present invention is to provide the method for verifying a control command of the autonomous vehicle for each test interval while reducing a burden on cost and spatial constraint.

    자율주행 차량의 테스트 구간별 제어명령 검증 방법 및 장치가 제공된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 자율주행을 위한 제어명령을 출력하는 제어모듈의 테스트 구간별 제어명령을 검증하는 장치는 차량에 탑재되는 각종 센서로부터 획득된 일정 시간의 센싱정보를 하나 이상의 테스트 구간으로 분할하는 테스트 구간 분할부; 상기 분할된 각 테스트 구간별로, 상기 각종 센서들에 대응하는 센싱정보를 상기 제어모듈로 제공하는 센싱정보 제공부; 및 상기 제공되는 하나 이상의 센싱정보에 기초하여 상기 제어모듈에서 판단되는 제어명령이 출력되면, 상기 출력되는 제어명령과 상기 각 테스트 구간별 시나리오에 따른 테스트에서 도출되어야 할 제어명령을 비교하여 일치 여부를 판단하는 제어명령 검증부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.


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    Title :

    METHOD AND APPARATUS FOR VERIFYING OPERATION OF AUTONOMOUS VEHICLE BY TEST SECTION


    Additional title:

    자율주행 차량의 테스트 구간별 제어명령 검증 방법 및 장치


    Contributors:
    KIM KI HYUK (author)

    Publication date :

    2019-08-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    METHOD AND APPARATUS FOR VERIFYING OPERATION OF AUTONOMOUS VEHICLE

    KIM KI HYUK | European Patent Office | 2019

    Free access



    AUTONOMOUS VEHICLE OPERATION APPARATUS AND AUTONOMOUS VEHICLE OPERATION METHOD

    HIRAMATSU MACHIKO / SUNDA TAKASHI / SHIMIZU YOUJI et al. | European Patent Office | 2017

    Free access

    APPARATUS FOR VERIFYING OPERATION OF VEHICLE OTA CONTROLLER AND CONTROL METHOD THEREOF

    JI JEONG WOONG | European Patent Office | 2024

    Free access