Provided are a method and an apparatus for verifying a control command of an autonomous vehicle. According to an embodiment of the present invention, the apparatus for verifying a control command of a control module that outputs the control command for autonomous driving comprises: an input interface connection unit connected to an input interface of the control module into which sensing information of various sensors mounted on an autonomous vehicle is input; a sensing information providing unit providing at least one processed sensing information corresponding to the sensors to the control module through the input interface connection unit in a test in accordance with a predetermined scenario; an output interface connection unit connected to an output interface of the control module that outputs a control command determined by the control module based on the processed sensing information; and a control command verifying unit comparing the control command output through the output interface connection unit with a control command to be derived from the test according to the scenario and determining whether the control command is matched.

    자율주행 차량의 제어명령 검증 방법 및 장치가 제공된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 자율주행을 위한 제어명령을 출력하는 제어모듈의 제어명령을 검증하는 장치는 자율주행 차량에 탑재되는 각종 센서들의 센싱정보가 입력되는 상기 제어모듈의 입력 인터페이스와 연결되는 입력 인터페이스 연결부; 미리 정해진 시나리오에 따른 테스트에서, 상기 각종 센서들에 대응하는 하나 이상의 가공된 센싱정보를 상기 입력 인터페이스 연결부를 통해 상기 제어모듈로 제공하는 센싱정보 제공부; 상기 하나 이상의 가공된 센싱정보에 기초하여 상기 제어모듈에서 판단되는 제어명령이 출력되는 상기 제어모듈의 출력 인터페이스와 연결되는 출력 인터페이스 연결부; 및 상기 출력 인터페이스 연결부를 통해 출력되는 제어명령과 상기 시나리오에 따른 테스트에서 도출되어야 할 제어명령을 비교하여 일치 여부를 판단하는 제어명령 검증부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.


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    Title :

    METHOD AND APPARATUS FOR VERIFYING OPERATION OF AUTONOMOUS VEHICLE


    Additional title:

    자율주행 차량의 제어명령 검증 방법 및 장치


    Contributors:
    KIM KI HYUK (author)

    Publication date :

    2019-08-01


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    METHOD AND APPARATUS FOR VERIFYING OPERATION OF AUTONOMOUS VEHICLE BY TEST SECTION

    KIM KI HYUK | European Patent Office | 2019

    Free access



    AUTONOMOUS VEHICLE OPERATION APPARATUS AND AUTONOMOUS VEHICLE OPERATION METHOD

    HIRAMATSU MACHIKO / SUNDA TAKASHI / SHIMIZU YOUJI et al. | European Patent Office | 2017

    Free access

    System for Verifying Sensor Data of Autonomous Vehicle and Method Thereof

    LIM HONG YEOL / KIM BONG JU | European Patent Office | 2024

    Free access