기계 학습 알고리즘에 기반한 학습 데이터를 이용하여 주변 차량의 이동 경로를 예측하는 방법이 개시된다. 개시된 주변 차량의 이동 경로 예측 방법은, 주변 차량의 주행 정보 및 상기 주변 차량이 주행하는 도로 정보를 획득하는 단계; 및 학습 데이터를 이용하여, 상기 주행 정보 및 상기 도로 정보에 따른 상기 주변 차량의 차선 변경 여부를 예측하고, 차선을 변경하는 주변 차량의 이동 경로를 예측하는 단계를 포함하며, 상기 학습 데이터는, 샘플 차량들의 주행 정보 및 상기 샘플 차량들이 주행하는 도로 정보에 대한 후보 이동 경로가 학습된 데이터이다.
MEHTOD FOR PREDICTING PATH OF SURROUNDING VEHICLE AND LEARNING METHOD FOR PATH PREDICTION
주변 차량의 이동 경로 예측 방법 및 이동 경로 예측을 위한 학습 방법
2019-07-10
Patent
Electronic Resource
Korean
MEHTOD FOR PREDICTING PATH OF SURROUNDING VEHICLE AND LEARNING METHOD FOR PATH PREDICTION
European Patent Office | 2019
|MEHTOD FOR GENERATING AVOIDANCE PATH AND ELECTRONIC DEVICE THEREOF
European Patent Office | 2021
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