기계 학습 알고리즘에 기반한 학습 데이터를 이용하여 주변 차량의 이동 경로를 예측하는 방법이 개시된다. 개시된 주변 차량의 이동 경로 예측 방법은, 주변 차량의 주행 정보 및 상기 주변 차량이 주행하는 도로 정보를 획득하는 단계; 및 학습 데이터를 이용하여, 상기 주행 정보 및 상기 도로 정보에 따른 상기 주변 차량의 차선 변경 여부를 예측하고, 차선을 변경하는 주변 차량의 이동 경로를 예측하는 단계를 포함하며, 상기 학습 데이터는, 샘플 차량들의 주행 정보 및 상기 샘플 차량들이 주행하는 도로 정보에 대한 후보 이동 경로가 학습된 데이터이다.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    MEHTOD FOR PREDICTING PATH OF SURROUNDING VEHICLE AND LEARNING METHOD FOR PATH PREDICTION


    Additional title:

    주변 차량의 이동 경로 예측 방법 및 이동 경로 예측을 위한 학습 방법


    Publication date :

    2019-07-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen



    MEHTOD FOR PREDICTING PATH OF SURROUNDING VEHICLE AND LEARNING METHOD FOR PATH PREDICTION

    HUH KUN SOO / MIN KYU SHIK / PARK JONG WON | European Patent Office | 2019

    Free access

    Surrounding vehicle classification and path prediction

    GUNARATNE PUJITHA | European Patent Office | 2018

    Free access

    SURROUNDING VEHICLE CLASSIFICATION AND PATH PREDICTION

    GUNARATNE PUJITHA | European Patent Office | 2017

    Free access

    MEHTOD FOR GENERATING AVOIDANCE PATH AND ELECTRONIC DEVICE THEREOF

    YOU EUN YOUNG | European Patent Office | 2021

    Free access

    Autonomous Vehicle Along with Surrounding Agent's Path Prediction Using CNN-Based Models

    Kumar, R V B S Prasanth / Srinivas, Kethavath / J, Amudha | IEEE | 2023