이상 검출의 정밀도를 향상시킬 수 있는 파워 스티어링 장치가 제공된다. 파워 스티어링 장치는, 스티어링 휠의 회전을 전타륜(轉舵輪)에 전달하는 조타 기구와, 조타 기구에 조타력을 부여하는 전동 모터와, 조타 기구에 발생하는 조타 토크를 검출하는 토크 센서와, 전동 모터를 구동 제어하기 위한 지령 신호를 조타 토크에 기초하여 연산하여, 전동 모터에 출력하는 컨트롤 유닛을 구비한다. 컨트롤 유닛은, 스티어링 휠의 회전 방향을 나타내는 조타 방향 신호를 수신하는 조타 방향 신호 수신부와, 조타 방향 신호가 전환되는 영역을 포함하는 미리 정해진 영역에 있어서의 조타 토크의 변화에 기초하여 파워 스티어링 장치의 이상 검출을 행하는 이상 검출 회로를 구비한다.

    One of objects of the present invention is to provide a power steering apparatus capable of improving accuracy of abnormality detection. A power steering apparatus includes a steering mechanism configured to transmit a rotation of a steering wheel to a turning target wheel, an electric motor configured to provide a steering force to the steering mechanism, a torque sensor configured to detect a steering torque generated on the steering mechanism, and a control unit configured to calculate, based on the steering torque, an instruction signal for controlling driving of the electric motor and output the instruction signal to the electric motor. The control unit includes a steering direction signal reception portion configured to receive a steering direction signal indicating a rotational direction of the steering wheel, and an abnormality detection circuit configured to carry out detection of an abnormality in the power steering apparatus based on a change in the steering torque in a predetermined region including a region in which the steering direction signal is switched.


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    Title :

    파워 스티어링 장치, 및 파워 스티어링 장치의 제어 장치


    Publication date :

    2019-06-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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