본 발명은 센서에서 수신된 빔(Beam)에서 수집된 백 스캐터링(Back Scattering)에 관한 정보와 지면 상태에 관한 정보를 이용하여 사전(事前)에 지면의 경사를 예측하는 경사 예측 방법 및 장치에 관한 것이다. 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 경사 예측 장치는 경사 예측 장치에 있어서, 빔(Beam)을 수신하여 백 스캐터링(Back Scattering)에 관한 정보를 획득하는 정보부; 및 상기 백 스캐터링 정보의 변화를 이용하여 경사로의 기울기 변화를 예측하는 예측부를 포함할 수 있다.
Method and Apparatus for Predicting Slope
경사 예측 방법 및 장치
2019-06-11
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
European Patent Office | 2023
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