The present invention relates to a parking guidance system to which an effective object recognition and number recognition method is applied, and more particularly, to a parking guidance system to which motion recognition, object recognition, parking surface setting, number recognition methods are applied. A parking guidance method, according to an aspect of the present invention, comprises: a first step of allowing a camera to receive at least one image; a second step of determining whether a motion is detected from the at least in one image; a third step of attempting to recognize an object in the at least one image when the motion is detected; a fourth step of determining whether an area occurs, in which the recognized object overlaps a first parking surface, which is at least a portion of a plurality of preset parking surfaces, when the object recognition succeeds; a fifth step of determining whether the recognized object is a vehicle or a person when the overlapping area has occurred; a sixth step of determining whether the vehicle occupies an area, having a predetermined ratio or more, of the entire area of the first parking surface when the recognized object is a vehicle; a seventh step of determining that the vehicle is parked on the first parking surface when the vehicle occupies the area having a predetermined ratio or more; and an eighth step of recognizing the license plate number of the vehicle.
본 발명은 효과적인 객체 인식 및 번호 인식 방법이 적용된 주차유도 시스템에 관한 것으로, 구체적으로 본 발명은 모션 인식, 객체 인식, 주차면 설정, 번호인식 방식 등을 적용한 주차유도 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 일 양상인 주차 유도 방법은, 카메라가 적어도 하나의 영상을 입력 받는 제 1 단계; 상기 적어도 하나의 영상 내에서 모션이 감지되는지 여부를 판단하는 제 2 단계; 상기 모션이 감지되는 경우, 상기 적어도 하나의 영상 내의 객체 인식을 시도하는 제 3 단계; 상기 객체 인식이 성공하는 경우, 상기 인식한 객체가 미리 설정된 복수의 주차면 중 적어도 일부인 제 1 주차면과 겹치는 영역이 발생하였는지 판단하는 제 4 단계; 상기 겹치는 영역이 발생된 경우, 상기 인식한 객체가 차량인지 또는 사람인지 여부를 판단하는 제 5 단계; 상기 인식한 객체가 차량인 경우, 상기 차량이 상기 제 1 주차면의 전체 영역 중 미리 설정된 비율 이상의 영역을 점유하는지 여부를 판단하는 제 6 단계; 상기 차량이 상기 미리 설정된 비율 이상의 영역을 점유한 경우, 상기 차량이 상기 제 1 주차면에 주차한 것으로 결정하는 제 7 단계; 및 상기 차량의 차량 번호를 인식하는 제 8 단계;를 포함할 수 있다.
Parking guidance system and method for controlling thereof
주차유도 시스템 및 그 제어방법
2019-06-07
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
Parking guidance system, parking guidance method thereof and automatic parking system
European Patent Office | 2020
|PARKING GUIDANCE SYSTEM, PARKING GUIDANCE METHOD THEREOF AND AUTOMATIC PARKING SYSTEM
European Patent Office | 2019
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