The present invention relates to a parking guidance system to which an effective object recognition and number recognition method is applied. Specifically, the present invention relates to a parking guidance system to which techniques such as motion recognition, object recognition, parking zone determination, and number recognition are applied. A parking guidance method according to an aspect of the present invention may comprise: a first step of a camera receiving at least one image as an input; a second step of determining whether a motion is detected in the at least one image; a third step of attempting object recognition as to whether there is any object in the at least one image, when the motion is detected; a fourth step of determining, when the object recognition is successful, whether an overlapping area is formed between the recognized object and a first parking zone, which is at least part of multiple predetermined parking zones; a fifth step of identifying whether the recognized object is a vehicle or a person, when the overlapping area is formed; a sixth step of determining, when the recognized object is a vehicle, whether the proportion of an area occupied by the vehicle to the entire area of the first parking zone is greater than or equal to a predetermined proportion; a seventh step of determining that the vehicle has parked in the first parking zone, when the proportion of an area occupied by the vehicle is greater than or equal to the predetermined proportion; and an eighth step of recognizing the vehicle identification number of the vehicle.
La présente invention concerne un système de guidage de stationnement auquel est appliqué un procédé de reconnaissance d'objet et de reconnaissance de numéro efficace. Plus particulièrement, la présente invention concerne un système de guidage de stationnement auquel sont appliquées des techniques telles que la reconnaissance de mouvement, la reconnaissance d'objet, la détermination de zone de stationnement et la reconnaissance de numéro. Selon un aspect de la présente invention, un procédé de guidage de stationnement peut comprendre : une première étape consistant à recevoir, par une caméra, au moins une image en tant qu'entrée ; une deuxième étape consistant à déterminer si un mouvement est détecté dans ladite image ; une troisième étape consistant à tenter une reconnaissance d'objet pour savoir s'il y a un objet quelconque dans ladite image, lorsque le mouvement est détecté ; une quatrième étape consistant à déterminer, lorsque la reconnaissance d'objet est réussie, si une zone de chevauchement est formée entre l'objet reconnu et une première zone de stationnement, qui fait au moins partie de multiples zones de stationnement prédéfinies ; une cinquième étape consistant à identifier si l'objet reconnu est un véhicule ou une personne, lorsque la zone de chevauchement est formée ; une sixième étape consistant à déterminer, lorsque l'objet reconnu est un véhicule, si la proportion d'une zone occupée par le véhicule par rapport à la totalité de la zone de la première zone de stationnement est supérieure ou égale à une proportion prédéfinie ; une septième étape consistant à déterminer si le véhicule est garé dans la première zone de stationnement, lorsque la proportion d'une zone occupée par le véhicule est supérieure ou égale à la proportion prédéfinie ; et une huitième étape consistant à reconnaître le numéro d'immatriculation de véhicule du véhicule.
본 발명은 효과적인 객체 인식 및 번호 인식 방법이 적용된 주차유도 시스템에 관한 것으로, 구체적으로 본 발명은 모션 인식, 객체 인식, 주차면 설정, 번호인식 방식 등을 적용한 주차유도 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 일 양상인 주차 유도 방법은, 카메라가 적어도 하나의 영상을 입력 받는 제 1 단계; 상기 적어도 하나의 영상 내에서 모션이 감지되는지 여부를 판단하는 제 2 단계; 상기 모션이 감지되는 경우, 상기 적어도 하나의 영상 내의 객체 인식을 시도하는 제 3 단계; 상기 객체 인식이 성공하는 경우, 상기 인식한 객체가 미리 설정된 복수의 주차면 중 적어도 일부인 제 1 주차면과 겹치는 영역이 발생하였는지 판단하는 제 4 단계; 상기 겹치는 영역이 발생된 경우, 상기 인식한 객체가 차량인지 또는 사람인지 여부를 판단하는 제 5 단계; 상기 인식한 객체가 차량인 경우, 상기 차량이 상기 제 1 주차면의 전체 영역 중 미리 설정된 비율 이상의 영역을 점유하는지 여부를 판단하는 제 6 단계; 상기 차량이 상기 미리 설정된 비율 이상의 영역을 점유한 경우, 상기 차량이 상기 제 1 주차면에 주차한 것으로 결정하는 제 7 단계; 및 상기 차량의 차량 번호를 인식하는 제 8 단계;를 포함할 수 있다.
PARKING GUIDANCE SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING SAME
SYSTÈME DE GUIDAGE DE STATIONNEMENT ET SON PROCÉDÉ DE COMMANDE
주차유도 시스템 및 그 제어방법
2020-05-28
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2017
Parking guidance system, parking guidance method thereof and automatic parking system
European Patent Office | 2020
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