차량에 의해 가려지는 주차선을 예측 또는 복원하고, 주차선 주변의 장애물이 주차선으로 오검출되는 것을 방지하여 보다 정확하게 주차선을 검출할 수 있는 주차선 검출 방법이 개시된다. 개시된 자동 주차를 위한 주차선 검출 방법은 차량에 장착된 카메라로부터 획득된 차량 주변 영상을 이용하여, 노면에 표시된 주차선을 검출하는 단계; 및 상기 차량의 움직임 정보 및 상기 검출된 주차선에 기반하여, 상기 차량의 이동에 따른 주차선을 예측하는 단계를 포함한다.
Disclosed is a parking line detection method for automatic parking capable of detecting a parking line precisely by predicting and restoring a parking line hidden by a vehicle and preventing misdetection of an obstacle around a parking line as the parking line. The parking line detection method for automatic parking includes the steps of: detecting a parking line marked on a road by using an image around a vehicle obtained from a camera equipped with the vehicle; and predicting the parking line in accordance with movement of the vehicle based on information of the vehicle movement and the detected parking line.
PARKING LINE DETECTION METHOD FOR AUTOMATIC PARKING
자동 주차를 위한 주차선 검출 방법
2019-05-29
Patent
Electronic Resource
Korean
European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2019
|Automatic parking method, automatic parking control device and automatic parking system
European Patent Office | 2022
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