The present invention relates to a system of preventing collisions of a plurality of cranes moving on a rail. The system of preventing collisions of a plurality of cranes moving on a rail is provided, and the system of preventing collisions of the cranes comprises: a sensor unit including a dGPS sensor disposed in an end of an arm of a crane and an inertial measurement unit (IMU) disposed in a rotating shaft of the arm of the crane; a communications unit for transmitting data, measured by the sensor unit, to a position calculating unit; a position calculating unit for calculating the position of a body and a position of an arm on a rail of each crane using the data, transmitted by the communications unit; a collision probability calculator for calculating the collision probability of respective cranes using data on the movement of each crane and data on the positions of respective cranes, calculated by the position calculating unit; a collision controller for controlling the movement of respective cranes to prevent cranes from colliding, based on the data calculated by the collision probability calculator; and a display unit for displaying data, calculated by the position calculating unit and the collision probability calculator, in real time.
레일 위를 이동하는 복수개의 크레인들의 충돌 방지 시스템에 있어서, 크레인의 충돌 방지 시스템은 크레인의 팔의 끝단에 배치되는 dGPS 센서 및 크레인의 팔의 회전축에 배치되는 관성 측정 유닛(IMU: Inertial Measurement Unit)을 포함하는 센서부, 상기 센서부가 측정한 데이터를 위치 연산부로 전송하는 통신부, 상기 통신부로부터 전송되는 데이터를 이용하여 각 크레인의 레일 상에서의 몸체의 위치 및 팔의 위치를 연산하는 위치 연산부, 상기 위치 연산부에서 연산한 각 크레인들의 위치에 관한 데이터와 각 크레인의 움직임에 관한 데이터를 이용하여 각 크레인들의 충돌 가능성을 연산하는 충돌 가능성 연산부, 상기 충돌 가능성 연산부에서 연산된 데이터를 바탕으로 크레인들의충돌이 발생하지 않도록 각 크레인들의 움직임을 제어하는 충돌 제어부 및 상기 위치 연산부 및 상기 충돌 가능성 연산부에서 연산한 데이터들을 실시간으로 표시하는 표시부를 포함한다.
SYSTEM FOR PREVENTING COLLISION OF CRANE AND METHOD THEREOF
크레인 충돌 방지 시스템 및 방법
2019-05-23
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B66C Krane , CRANES |
Crane System Having Apparatus for Preventing Collision of crane
European Patent Office | 2016
|Crane System Having Apparatus for Preventing Collision of crane
European Patent Office | 2017