The present invention relates to a system to prevent ceiling cranes from colliding, and more specifically, to a system to prevent ceiling cranes from colliding, which in real time monitors the positions of ceiling cranes and the distance between the ceiling cranes by using image information shot by an imaging unit and a detected information by a detector unit to prevent collision. The present invention provides a system to prevent ceiling cranes from colliding, which aims to prevent two or more ceiling cranes (10), which are installed in parallel at a factory to drive along a rail, from colliding, comprising: one or more imaging units (20) which are installed near the ceiling in the factory, to in real time, shoot images of the two or more ceiling cranes (10) and to transmit the image information to an administrator server (40); detector units (30) which are installed on a part of a side surface of the ceiling cranes (10) to detect the distance from a nearby ceiling crane and to transmit the detected information to the administrator server (40); the administrator server (40) which receives the image information from the imaging unit (20) and the detected information from the detector unit (30), stores the information, determines the image information and the detected information, determines if the nearby ceiling crane is within a preset distance, and when it is found that the nearby ceiling crane is within the preset distance, transmits a control signal to an alert unit (50); and the alert unit (50) which generates an alert in accordance with the control signal transmitted from the administrator server (40) and notifies the driver of the ceiling crane that there is a possibility to collide.

    본 발명은 천장크레인 충돌방지시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 촬영장치의 촬영된 영상정보와 감지장치의 감지정보를 이용하여 천장크레인의 위치 및 천장크레인 간 거리를 실시간 모니터링하도록 함으로써 충돌을 방지하도록 한 천장크레인 충돌방지시스템에 관한 것이다. 본 발명의 구성은, 공장 내부에 레일을 따라 주행하도록 병렬 설치된 2대 이상의 천장크레인(10) 간의 충돌을 방지하기 위해 마련되는 천장크레인 충돌방지시스템에 있어서, 상기 공장 내부의 천장 부근에 하나 이상 설치되어 2대 이상의 천장크레인(10)을 실시간 촬영하여 그 촬영된 영상정보를 관리자서버(40)로 전송하는 촬영장치(20); 상기 천장크레인(10)의 일측면 일부분에 설치되어 인접되는 천장크레인과의 거리를 감지하여 그 감지정보를 관리자서버(40)로 전송하는 감지장치(30); 상기 촬영장치(20)에서 촬영된 영상정보와 상기 감지장치(30)에서 감지된 감지정보를 전달받아 이를 저장하고, 영상정보와 감지정보를 판별하여 인접하는 천장크레인 간 거리가 설정된 거리 이내에 위치하는지를 판단하여 설정된 거리 이내에 위치한 경우 경보장치(50)에 제어신호를 전송하는 관리자서버(40); 상기 관리자서버(40)에서 전송된 제어신호에 따라 경보를 발생시켜 천장크레인의 운전자에게 충돌가능성이 있음을 알려주는 경보장치(50);로 이루어진 것을 특징으로 한다.


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    Title :

    System for preventing collision of crane


    Additional title:

    천장크레인 충돌방지시스템


    Contributors:

    Publication date :

    2017-03-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B66C Krane , CRANES



    Collision-preventing control system for crane

    BU FANLING / ZHANG JUNJIE / ZHANG CHEN et al. | European Patent Office | 2016

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    Crane System Having Apparatus for Preventing Collision of crane

    YANG MUN SOO | European Patent Office | 2016

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    SYSTEM AND METHOD FOR PREVENTING CRANE COLLISION

    SHIN SUNG IL | European Patent Office | 2019

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    SYSTEM FOR PREVENTING COLLISION OF CRANE AND METHOD THEREOF

    SHIN SUNG IL | European Patent Office | 2019

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